本田ASIMO的機器人視頻，幾年前的

小白菜

本田ASIMO的機器人視頻
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* X& H1 e4 N; u[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 編輯 ]

小白菜

雖然是03年的東西，好多人一定沒有注意，也震撼一下吧。

syw開門造車

小白菜友好！
; v/ G7 |: t7 |+ V1 Z.
你上傳的資料下載并打開看了。其中的第2個文件有問題，打不開。
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0 Q; R  n5 p$ x3 U' A* d1 U幾年前，在電視新聞中，見到日本的這個機器人剛面市的時候，就感到難度和差距。
難就難在對機器人的平衡的檢測與糾偏控制上，一個是前后平衡，一個是左右平衡，
檢測是靠陀螺儀了，糾偏得靠伺服電機控制的豎直擺鍾。
再有，就是精密機械方面的加工制造技術也是很先進的。
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就單指這個機器人來講，在控制方面，我國的大學及科研機構能夠達到這個水平。
但在機械方面，還有不小的差距。
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那個機器人快速的進行前、后、左、右移動可以，如果，讓其象我的孩子那樣單腿站立，
則那個機器人可就不如我的孩子了（笑談）。
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xiaowanz

沒權限可以下看看了