大家看看這個(gè)真空吸盤的計(jì)算對(duì)不對(duì)

0377zjp

公式里面已經(jīng)出現(xiàn)兩個(gè)安全系數(shù)，但是領(lǐng)導(dǎo)說這樣的計(jì)算不靠譜，因?yàn)槔锩鏇]有考慮速度等等，但是我覺得t=5已經(jīng)有這一層意思另外，是否一個(gè)吸盤（直徑100）對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)生器 ，吸盤的響應(yīng)時(shí)間如何確定

一展刀鋒

響應(yīng)時(shí)間？是指圖片這個(gè)嗎

真空發(fā)生器也有大小，大的話，一個(gè)就能對(duì)應(yīng)幾個(gè)了
你覺得不夠才加唄

ahway

首先確定應(yīng)用工況，抓取物料的特性，選擇合適吸盤。不然再大的安全系數(shù)也沒用。
其次，吸盤選型安全系數(shù)得看是垂直抓取、水平移動(dòng)以及是否翻轉(zhuǎn)，合適的吸盤安全系數(shù)可以取小一些。
樓主不妨把應(yīng)用介紹一下，看看吸盤是否匹配。

jiangsuwanhua

路過學(xué)習(xí)一下

遠(yuǎn)祥

不一定是一個(gè)吸盤對(duì)一個(gè)真空發(fā)生器就會(huì)吸力大，建議選購好一點(diǎn)的真空發(fā)生器，并且再增加一個(gè)儲(chǔ)氣罐，從而增大吸力。

menglingtao

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ahway

5Kg紙箱抓取，水平抓取？意思是箱子有翻轉(zhuǎn)？
猜想應(yīng)該是垂直抓取，水平移動(dòng)到另一位置（碼垛或者拆垛）。
如果是這樣的話，主要看吸盤是否能夠配合柔軟的紙箱保證足夠的抓取真空度，發(fā)生器方面就看設(shè)計(jì)成本了。看看下面的成熟案例（選好吸盤后，都是按2倍安全系數(shù)）：

10~15Kg 紙箱抓取，ABB項(xiàng)目：


帶匝帶抓取測(cè)試：


110Kg空調(diào)外機(jī)抓取：

顛卿散人

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0377zjp

ahway 發(fā)表于 2018-10-30 09:12
5Kg紙箱抓取，水平抓取？意思是箱子有翻轉(zhuǎn)？
猜想應(yīng)該是垂直抓取，水平移動(dòng)到另一位置（碼垛或者拆垛）。
...

對(duì)，就是你說的垂直抓取，水平移動(dòng)到另一位置，沒有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn)，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點(diǎn)小，也沒考慮到加速度也沒真空取余量

圖中所示是我選的吸盤直徑100，一個(gè)工裝配3個(gè)這樣的吸盤，不知道發(fā)生器該配幾個(gè)？

ahway

0377zjp 發(fā)表于 2018-10-30 10:24
對(duì)，就是你說的垂直抓取，水平移動(dòng)到另一位置，沒有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn)，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點(diǎn)小，也 ...

只是碼垛或者拆垛，抓的還是紙箱，如果考慮成本，選擇黑色NBR吸盤的話實(shí)際上吸盤不能選太大，50左右就夠了。原因是NBR吸盤材質(zhì)偏硬，抓取紙箱容易泄露，就算給再大的安全系數(shù)真空系統(tǒng)也還是不穩(wěn)定。
建議選擇唇邊材質(zhì)較軟，貼合度好的吸盤。上面的圖片中推薦的是瑞典PIAB piGrip FX軟唇邊吸盤。（發(fā)生器看項(xiàng)目預(yù)算選擇）