一種醫藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計

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求助，本人現在在搞一種有關于醫藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計，由于一次性要試用多種規格的西林瓶子，不太好搞大家有什么好的想法嗎，而且醫療上不能使用氣缸和氣爪以及機械手等，只能用常規的機構，比較難弄

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圖片上是我的一種方案，用絲桿電機推料，但是西林瓶與圓柱體的區別是重心是偏移的，斜坡滾下時可能會傾斜從而導致滾不到合適的位置，而且設備大小是450*450*200，客戶覺得做得有點大，要小巧一點，不能用氣缸氣爪機械手來控制，大家想想辦法

外圓車刀

黃色滾輪干嘛用的

七曜神權

如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內打轉的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。
% S5 `) ?4 B/ F; s( w不過不知道你的不同規格的瓶子是哪里不同。外徑區別很大的話，可能也不能這么搞。

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外圓車刀 發表于 2018-10-23 07:51
! \, P* _7 l" @7 Q  _: N黃色滾輪干嘛用的

& C' k# p  ~/ a' N黃色滾輪是包膠輪，要識別西林瓶上的標簽，所以我用同步輪連接包膠輪，電機每秒轉一圈，兩個黃色的包膠輪也轉一圈，這樣我的西林瓶依靠摩擦力也旋轉一圈，這樣我的瓶子上的標簽就能完全識別了，這個已經得到驗證沒什么問題，關鍵是我怎么把瓶子送到兩個包膠輪之間怎么送，有什么好的送料方法嗎
' u7 Y: f) g. x( j+ g

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七曜神權 發表于 2018-10-23 08:22
如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內打轉的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。
不過不知道你的不 ...

/ p6 k/ q4 D- q" [3 R不同規格是長度大概在37~57mm之間，相對的外徑在15~25mm之間，如果是同種產品就好弄，關鍵是瓶子大小跨度較大，有什么適用于這種情況的送料機構嗎，謝謝

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主要就是要自動識別不同規格大小的西林瓶瓶體上的標簽，不能使用氣缸液壓缸及機械手氣爪等元件，然后整臺設備大小在350*350*250（長寬*高）以內

Joelay90

我覺得重點應該從滑道的結構設計入手。把每一種尺寸的瓶子都列出來，找出瓶子外形的規律，根據這個規律去設計滑道的擋位。

裔然

電動夾爪也不能用？

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我也考慮過用電動夾爪，不過被領導否決了，所以不太好弄，其實這個關鍵是點到點的控制，能用夾爪和氣缸的話就省事多了，現在就是要用一種機構來實現這種控制，因為設備比較小大概350*350*250的樣子