我在一個機器人研發(fā)的公司，但是不知道做哪方面比較好？

曉昀

有機械專業(yè)的社友問：我在一個機器人研發(fā)的公司，但是不知道做哪方面比較好，不知道設(shè)計機器人需要哪方面的工程師？后面的話，省略。。。。。

機器人是一個多學(xué)科工程裝置，它涉及的元器件有：

（1）連桿

（2）關(guān)節(jié)

（3）機械手

（4）機械手腕

（5）末端執(zhí)行器

（6）驅(qū)動器

（7）傳感器

（8）控制器

機器人研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)制造中涉及的學(xué)科內(nèi)容很多。一臺代表了人類某些智慧的機器要能夠按照人的意志完成設(shè)計人賦予它的功能，它的設(shè)計與制造必然涉及到很多專業(yè)知識，對工程師的專業(yè)要求也比較高，需要參與設(shè)計的各個不同專業(yè)的工程師各司其職，具有相互配合，相互服務(wù)的精神才能完成一臺機器人。

從比較具體的角度來理解，實際工作中，各專業(yè)工程師負責(zé)的專業(yè)內(nèi)容大致有：

1、機械工程師：設(shè)計機械元件、機械臂、末端執(zhí)行器；也負責(zé)機器人的運動學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)和控制分析；

2、電氣工程師：主要負責(zé)機器人的驅(qū)動器、傳感器、動力源和控制系統(tǒng)；

3、編程或軟件工程師：負責(zé)機器人的邏輯、智能、通信和聯(lián)網(wǎng)；

4、系統(tǒng)設(shè)計工程師：負責(zé)機器人的感知和控制方法。

遠祥

還是系統(tǒng)設(shè)計工程師比較吃香！