同步帶模組問題請教

追風飄飄

使用同步帶直線模組時，電機師傅都需要配備一個減速器啊，現在負載3kg，電機400w，之前同樣的情況用絲桿模組時沒有問題，現在用同步帶模組電機抖得厲害，電機廠商說需要配個減速器，不明白其中道理，大神們請教一下

gzpgzx

我們基本上都不配減速機。3KG負載也不是很重啊

284148809

私服馬達調一下參數，有個叫什么增益

智狼野心

你的使用速度是什么？

紅偉92

估計是低速時電機表現出轉速不均吧

ltldalong

400W的伺服電機應該夠用了，伺服電機是高慣量還是低慣量的，有可能是慣量比不匹配，重新校核一下吧。如果沒問題就叫伺服電機供應商調一下電機參數。

一展刀鋒

284148809 發表于 2018-10-18 08:52
私服馬達調一下參數，有個叫什么增益

日系叫剛性，大學書面語言叫PID控制

風刃

速度夠的話，可能帶個減速機比較好

qwer1213

估計是電機參數沒有調好吧   

277741987

  你這電機師傅也是人才。，在電機扭矩足夠的前提下，調整伺服電機的速度環增益（位置控制模式）或者速度增益（轉速模式）。抖動的話是增益大了，需要減小。加減速器也可以，就是無形中增加了成本。另抖動和加減速時間的設定及電機的最高轉速都有關系。