設計一個競走機器人，需要控制哪些關鍵要素？

曉昀 · 發表于 2018-9-28 10:34:34

社區哪位社友做過或者接觸過競走機器人？

需要能夠實現前進、后退、翻跟頭等動作，前進最大距離8米。

魍者歸來 · 發表于 2018-9-28 14:02:16

雙足型的？最關鍵的是單足狀態時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

曉昀 · 發表于 2018-9-28 14:29:02

魍者歸來發表于 2018-9-28 14:02* o3 c, J- {' ~0 P9 I
雙足型的？最關鍵的是單足狀態時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

雙足的。控制平衡是一個問題了。

謝謝！

機械花 · 發表于 2018-9-28 16:53:27

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