求教，減速機輸出軸折算扭矩問題

jigsaw1989

大家好，現在設計一個如下圖結構的設備，回轉支承上焊接一根立柱，立柱上有懸臂可以沿著導軌上下滑動，立柱底部有法蘭盤與回轉支承連接，法蘭盤外側固定兩根鏈條，小鏈輪旋轉帶動整個立柱轉動，轉動軸向就是回轉支承中心。現在需要選擇正確的減速機型號，功率、扭矩等。
已知：立柱和懸臂總重量m（分別重量已知），懸臂長度L，小鏈輪轉速n1，法蘭盤外徑，回轉支承型號等

1. 請問大家，通過這種方式帶動旋轉，回轉支承結構的轉速如何計算，可否假定一個分度圓與法蘭盤外徑類似的大鏈輪計算？近似計算即可。
2. 立柱+懸臂整體的轉動慣量如何計算，可以使用J=mR2嗎，R近似取問題1的大鏈輪分度圓直徑？然后計算出，轉矩T=J*B（角加速度）
3. 折算到減速機輸出軸的扭矩如何計算？T折=T/η*i, 傳動比i近似取值問題1的大鏈輪齒數/小鏈輪齒數嗎？

謝謝大家幫忙解決問題，謝謝！
如圖所示：

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看看理論力學

去缸活塞泵

你這是要反著算嗎？正向算法是電機扭矩是固定的，無論是減速機還是皮帶輪減速，都和扭矩成反比。例如電機扭矩是1，減速機減速比1:4，皮帶輪減速比1:2.5，那么總減速比是1：10，那么輸出扭矩是10。伸出的懸臂就是杠桿，自行計算。

carrierxj

沒看懂你這個是怎么運動的，是小鏈輪正反轉帶動被鏈條固定的法蘭盤嗎？做來回的擺動？

jigsaw1989

carrierxj 發表于 2018-8-30 22:06
沒看懂你這個是怎么運動的，是小鏈輪正反轉帶動被鏈條固定的法蘭盤嗎？做來回的擺動？

是的，需要左右擺動，成一定角度。

遠祥

工況沒看懂，建議樓主按如圖計算公式，理清思路

carrierxj

jigsaw1989 發表于 2018-8-31 10:14
是的，需要左右擺動，成一定角度。

我覺得可以的，近似看成一個鏈輪，用直徑計算吧D2/D1