常用電機(jī)選型計(jì)算公式和知識(shí)點(diǎn)

遠(yuǎn)祥

因?yàn)樽罱猩缬呀?jīng)常問電機(jī)選型方法，那我們今天來回顧一遍不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)選型計(jì)算時(shí)候的一些計(jì)算方法和公式。

第一個(gè)當(dāng)然是減速機(jī)，這個(gè)很常用。




第二個(gè)那必須是皮帶和鏈條減速機(jī)。這個(gè)在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計(jì)要求中經(jīng)常用到。




第三個(gè)，齒輪箱。




導(dǎo)螺桿



折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 :

按照能量守恒定律:




如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺(tái)的數(shù)據(jù)和效率:



傳送帶 ：



最后，齒輪齒條組合




常見的機(jī)械的效率 :
阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85
滾珠絲杠 : 0.75- 0.85
預(yù)加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95
正齒輪 : ~ 0.75
錐齒輪 : 0.90- 0.95
蝸輪 : 0.45 -0.85
鏈輪 : ~ 0.95, 0.98
調(diào)速皮帶 : ~ 0.96, 0.98
軸承 : ~ 0.98

摩擦
摩擦的公共模型有三個(gè)組成部分 :
1，滑動(dòng)摩擦: 幅值大致不變.
2，零速時(shí)的粘滯摩擦 (靜摩擦).
從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.
僅僅在很低的速度下發(fā)生.
對(duì)系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響, 會(huì)造成粘滑運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.
3，與速度成正比的粘滯阻尼.




常見的滑動(dòng)摩擦系數(shù) :
鋼對(duì)鋼 : ~ 0.58
鋼對(duì)鋼 (涂脂) : ~ 0.15
鋁對(duì)鋼 : ~ 0.45
黃銅對(duì)鋼 : ~ 0.35
紫銅對(duì)鋼 : ~ 0.58
塑料對(duì)鋼 : ~ 0.15, 0.25

慣量系數(shù)
低慣量 = 高加速度
牛頓定律告訴我們, 對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng) :
M = J ω’ 這里 M : 轉(zhuǎn)矩 (Nm)
J : 慣量 (Kg.m2)
ω’ : 角加速度 rd/s2
ω’ = M / J (加速度 = 轉(zhuǎn)矩 / 慣量)

低慣量電機(jī) :
允許高動(dòng)態(tài)系統(tǒng).
增加系統(tǒng)帶寬.
但是增加了負(fù)載與電機(jī)的不匹配

以上為本人多年干貨收集，希望能對(duì)各位社友有所幫助～

遠(yuǎn)祥

李邈 發(fā)表于 2018-8-30 09:23
學(xué)習(xí)了，我們公司平時(shí)選電機(jī)的時(shí)候都從來不考慮慣量的問題。都是算算功率選選轉(zhuǎn)速就好了，最后驗(yàn)一下扭矩沒 ...

理論上是要求考慮慣量，非重載工況我們會(huì)有些偷懶不計(jì)算，但大慣量的伺服電機(jī)選型還是要慎重一些的。

hehuoren666

哪里弄得？有PPT嗎

loveskycc

哇塞，感謝分享！這些東西好

3983596

這種計(jì)算方式有點(diǎn)狠，一般都不這么做

李邈

學(xué)習(xí)了，我們公司平時(shí)選電機(jī)的時(shí)候都從來不考慮慣量的問題。都是算算功率選選轉(zhuǎn)速就好了，最后驗(yàn)一下扭矩沒問題就直接用了。很不嚴(yán)謹(jǐn)

yuands

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嗖嗖之箭

對(duì)于非機(jī)械專業(yè)的我來說，還是沒搞明白

MR.LEE@2080

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liangquan6

論壇的缺點(diǎn)是如果我選擇“打印”，帖子里的圖片就都沒有了！