求助，桁架機器人機架設計

ttaojx

兩軸機械手（X軸、Z軸）類似機床上下料機械手，機架應該如何設計？如何在水平運動時保證機架不抖？
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韓寒11

我們用的桁架機械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點抖動，不過是可以接受的那種

ttaojx

韓寒11 發表于 2018-8-25 20:18
3 @5 n( S& [. T8 w2 M我們用的桁架機械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點抖動，不過是可以接受的那種

3 _) q- ^  `5 H# I9 U; R立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

遠祥

|ttaojx發表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

型材可以選擇鋁型材，這個不用計算，常用都是3060型號，機械手一般都是單邊懸掉的結構，完全不抖動也是做不到的。

佳人逝水雁南飛

本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點抖動

ttaojx

佳人逝水雁南飛 發表于 2018-8-26 18:54
* W3 K% y+ L$ M8 E) N6 i本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點抖動

請問負載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

佳人逝水雁南飛

ttaojx 發表于 2018-8-27 20:40
請問負載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

1 t5 @- Z: W! C6 z0 s) Z磨床機械手，現在基本上5KG以下，50M/MIN

加速上升

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叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

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