一種機械機構設計方案請教

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       這是關于把一個軟的橡膠膠料用夾具夾取，然后兩端接頭的機構。，   初步想了個方案，畫了示意圖，因為初學機械，很多東西不太懂，畫的也不好，各位大神將就著看吧。   當兩端擺臂及夾具水平放置狀態時，  將膠料及其兩端水平放置在圖所示機構夾具下模口內，，當放好以后，，兩側夾具上模口翻下，將材料夾緊，兩側裁刀將多余料給裁掉，，然后兩端夾具夾好以后，，擺臂連著夾具將材料循著圓弧導軌做半圓弧運動成固定角度，，，這個時候，在擺臂上有個連桿等機構將材料兩端成水平對準，接頭。
問題1：什么樣驅動機構可以使得兩個擺臂在圓形導軌上做半圓弧運動？  之前想到在轉動軸處用齒輪，用電機驅動，實現兩端擺臂圓弧擺動，但是在擺臂長度1m，兩端材料在接頭時候要求力最大有47000N，速度要求1s內擺動到位，，這種情況下最小要求電機力矩都要500N.M，這樣電機選不好，所以請教還有什么好的機構驅動，用旋轉液壓缸？還是？
問題2：畫的圖上的連桿機構只是大致構想，具體要如何實現將夾具水平對準的目的？  
求教大神賜教，有圖就再好不過了，拜謝

一展刀鋒

半圓弧運動成固定角度
角度多大？小的話，把驅動放在夾具（外側），不用放在轉軸那里

機制的亮亮

不太懂

xuzhuodage

看的迷糊的，應該是認為樓主沒表達清楚

建高五金

1）橡膠條已經硫化后成形的膠條？
2）現在是不是要把兩頭硫化后成一體？

912212596

一展刀鋒 發表于 2018-8-24 13:55
半圓弧運動成固定角度
角度多大？小的話，把驅動放在夾具（外側），不用放在轉軸那里

角度沒定，暫定40度吧。  你說的驅動應該是什么樣子的，請教

912212596

建高五金 發表于 2018-8-25 08:15
1）橡膠條已經硫化后成形的膠條？
2）現在是不是要把兩頭硫化后成一體？

硫化之前的膠條，，，是通過電熱刀將內胎膠料兩端切平整后用壓力壓接成一體，成為一個圈，我們騎得自行車內胎都知道的吧？

一展刀鋒

912212596 發表于 2018-9-12 14:31
角度沒定，暫定40度吧。  你說的驅動應該是什么樣子的，請教

有個學名，叫銷齒機構，我記得論壇上有個大俠做出個類似結構，還拍了圖片了
如果角度不是那么大（不用周轉的話），用個氣缸在外圍推也可以
話說你初學就接這么個麻煩的結構啊，你老板放心嗎。。

912212596

一展刀鋒 發表于 2018-9-12 15:45
有個學名，叫銷齒機構，我記得論壇上有個大俠做出個類似結構，還拍了圖片了
如果角度不是那么大（不用周 ...

我是學電氣出身的，電氣設計、寫程序乃至軟件都是我所擅長的，機械這塊，以前沒研究過

一展刀鋒

912212596 發表于 2018-9-12 16:03
我是學電氣出身的，電氣設計、寫程序乃至軟件都是我所擅長的，機械這塊，以前沒研究過

那你咋轉行到機械設計的，電氣工資更高啊