圖中四個螺絲有沒有辦法實現抓取

裔然 · 發表于 2018-8-22 11:44:49

單個依次用三軸螺絲機不行嗎

遠祥 · 發表于 2018-8-22 13:00:45

我們之前有個項目是SUV踏板組裝結構，當時螺栓也是不銹鋼，實現裝在扳手上不掉落是因為螺栓尾部有一個卡槽，剛好鑲嵌在里面，不過這種螺栓是客戶定制的。

dengxiangxi · 發表于 2018-8-22 13:09:32

可以做個智能組合擰緊工具

caicai2011 · 發表于 2018-8-22 13:52:27

可以考慮類似行星齒輪的機構，中間主軸齒輪轉動驅動周圍四個定軸小齒輪旋轉，外圈加上大齒輪以保持穩定，四個定軸小齒輪分別連接四個彈性夾頭來裝夾螺栓，并根據主軸正反轉來實現擰緊和拆卸。主軸的升降和旋轉可以用絲杠螺母機構來實現，注意主軸的升降速度應該與螺栓的速度匹配。

11569 · 發表于 2018-8-22 21:55:59

真空吸也可以解決啊

smllchip · 發表于 2018-8-24 13:36:50

負壓就行，

一條設計咸魚 · 發表于 2018-8-24 14:02:15

磁鐵怎么樣啊

jiangsuwanhua · 發表于 2018-8-24 15:25:55

頂一個

ie_ · 發表于 2018-8-25 12:17:12

振動漏斗排序，伺服電機帶絲桿驅動機械臂，機械臂上磁鐵吸取螺桿部分，還是很穩當的，可以考慮下

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