關(guān)于機(jī)器人夾具問題

及上開

鎖緊缸怎樣

那個(gè)春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-17 09:07
大旋轉(zhuǎn)氣缸較貴，不知lz預(yù)算如何？

實(shí)話說，只是討論方案，來這里幾個(gè)月還沒做過一個(gè)機(jī)構(gòu)。。。方案做了一堆

Moor_gQ9IW

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北曉北

那個(gè)春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊，大家多討論討論。
有沒有這種絲桿傳動：一半段正旋，一半段反旋。然后電機(jī)帶動絲桿，這個(gè)兩端的 ...

左右旋梯形絲桿，或者左右旋的滾珠絲桿

水水5

理論上講，兩個(gè)氣缸帶動齒輪齒條的機(jī)構(gòu)也是可以實(shí)現(xiàn)定心的。
做出來了，沒有實(shí)現(xiàn)功能，不代表這個(gè)機(jī)構(gòu)不行，不能輕易的否定他。
研究一下為什么他沒有實(shí)現(xiàn)功能呢？
兩個(gè)氣缸不同步是根本原因嗎？換個(gè)精密的調(diào)速接頭試試？氣管是不是不一樣長？
這個(gè)機(jī)構(gòu)還加了齒輪齒條同步機(jī)構(gòu)，這個(gè)是個(gè)關(guān)鍵，即使氣缸不同步，有機(jī)械的同步機(jī)構(gòu)，為什么還是不同步呢？
齒輪齒條為什么沒有起到機(jī)械同步的作用？這些都值得推敲一下。

水水5

斷電斷氣不掉，可以靠一個(gè)中位密封的電磁閥，但是只能維持很短的一段時(shí)間，可以再人工輔助的情況下，手動控制電磁閥釋放。

水水5

電機(jī)帶動正反絲杠的設(shè)計(jì)，也很好，主要是要考慮電機(jī)如何知道已經(jīng)加持穩(wěn)定，在電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如何維持加持力。
另外也需要加直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向及承重。
1樓的氣缸執(zhí)行器還增加了下壓氣缸，大概用于在另一個(gè)方向上定位。

xinjiyuan丶

看頭像是小鮮肉啊

彭帥

尤其是夾爪氣缸，搬運(yùn)東西的時(shí)候，突然斷電或者斷氣，如果沒有防護(hù)措施，就可能造成搬運(yùn)物品掉落，砸壞機(jī)臺或者損傷產(chǎn)品。如果要防止斷電造成氣缸誤動作，可以選擇雙線圈的電磁閥，它能在斷電的情況下保持氣缸原本的動作。

那個(gè)春夏秋冬

水水5 發(fā)表于 2018-8-17 17:08
電機(jī)帶動正反絲杠的設(shè)計(jì)，也很好，主要是要考慮電機(jī)如何知道已經(jīng)加持穩(wěn)定，在電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如何維持加持力 ...

大師傅觀察細(xì)致入微，上面的夾具也是找的資源，自己沒有嘗試去做過，所以很多知識理論上覺得可以，實(shí)際做出來的跟預(yù)想的會有差距，就得自己設(shè)計(jì)的東西多動手，組裝調(diào)試，這樣才能知道哪里不足需要改進(jìn)。目前大多數(shù)在做方案，感覺快脫軌了。。。。