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隨著科技的日新月異，機器人的設計也越來越微型化，有時候可能在我們身邊經過也可能不會察覺。譬如，哈佛大學設計的這個RoboBee微型機器小蜜蜂。
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它的體型比真蜜蜂還要細小，重量僅有0.1克重，號稱是全球最微型的飛行機器人，兩米以外都難以覺察它的存在。 5 q6 h6 {. E) T9 A7 B! v
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開發人員在2012年就設計出第一代的RoboBee，進過多年的不斷改進，它已經集成了很多黑科技于一身，具備了海陸空三棲的功能。 ( R: A; b& v( Y) T# q# E3 V
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造，內部裝有微型芯片、各種傳感器和電池，擁有一對超薄的仿真人造翅膀和電場驅動的人造肌肉。
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以上這些高科技元素構成了RoboBee的先進功能和微型身軀。 & y+ v8 F1 _9 S9 P* K3 c9 L
5 n( \. B$ P. T8 z6 k' x+ ?. y1 l6 z在電場的驅動下，人造肌肉會帶動翅膀不斷地循環振動，每秒可揮動翅膀120次，每個翅膀還能獨立控制。
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通過程序，還能控制它飛行、懸浮、轉向等操作，完全像真蜜蜂一樣。
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翅膀如此高頻地揮動，功耗肯定是個問題，但這些研究人員都考慮到了，RoboBee能夠隨時棲息在物體表面。 0 }% }1 h' }" {0 Y
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此外，研究人員還給它設置了一個電極，可以持續地提供電荷，產生對物體表面的吸引力，就像真蜜蜂一樣可以平穩地停留在樹葉表面。
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9 y1 j4 c+ F6 y8 z' r, r0 Z玻璃、樹木等其他材質表面也能完美停留，也能隨時起飛。停留狀態的耗電量只有飛行時的千分之一，大大地延長了續航時間。 6 ?: a. ]$ j8 Z% I4 K; Z# g
4 p/ _' Q2 _6 ^# ^! Y* x) ZRoboBee還具有真蜜蜂沒有的潛水能力，重量只有0.1G不到的它已經低于水表面的張力，想要潛下水去也是不容易的，需要許多輔助元素。
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3 b' j8 Z: w/ w5 n0 `( o為了讓它能潛水，研究人員加裝了一個電解板和氣體收集器，當接觸到水面，電解板會將誰分解成氫和氧，收集器收集到這兩種天然燃料后，就能為它提供能量，幫助RoboBee潛水。 , Y l- r; ^( K( A- s/ O" z1 r6 Q, W
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它能夠完成哪些任務呢？在災區監測環境和一些搜救工作。 H: o+ v% H6 O. K$ d* q6 v& i
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上天下地加潛水都難不倒它，但供電問題還有待解決，RoboBee還需要連著一根導線飛行，這根導線是為它供電的。 2 V0 ~. d# t# ~4 P7 J1 H
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不過，華盛頓大學的人員最近以RoboBee為原型研發出的飛行機器人-RoboFly就解決了上述這個問題。 % W; ?! [0 L/ g. R- }: L
4 ?, u! E! p. F! l( h' Q1 h6 dRoboFly能在不用導線的狀態飛行一段時間，但飛行的距離很短，別小看這個小改變，對微型機器人來說已經是一大進步。 , g% E b+ t, v! C; `
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發表于 2018-8-15 09:56:34
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