誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？

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誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
' x9 n( s! R7 N& |+ f2 ]  K# e最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？

threetigher

參考 http://m.whclglass.com.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應用？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc與plc串口通訊
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧。
9 F; l$ O% s& Q% _& X  w+ e9 R0 R1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

/ M8 }7 V* A3 e+ R7 ?

404

頁面找不到了

# J0 O1 e: Y% t+ m. v0 \' m7 {$ p! |

pengjc2001

threetigher 發表于 2018-8-14 20:20
, u% x% ~7 Q, r3 \& y* io(╥﹏╥)o
2 t8 t' |. D* h; B2 C404
/ B. s, \( E, w: s頁面找不到了

第一個剛上傳，在審核中，等等就好
/ V% _; A$ Q1 b; g, J

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
' |4 C* n4 u8 B$ ~6 Y$ |% k% i& ]給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

$ E( F4 w8 O5 Z: {) L謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？
% Z3 t. F0 B5 r, A7 ]- Z' Y

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 08:32
$ ]8 y6 z- [3 Z2 d2 m  P9 ~$ t3 T% t謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。

提供你一個思路及程序框架。
9 f1 t- R5 X3 m
$ n# v% T$ C6 \) g7 E8 S看你預算了。預算高，直接用基恩士的智能相機，開發時間大大節約，
# Q) e1 p, I# }& N
1 _) }" h5 \& P0 p9 r6 K$ S低點用 halcon 之類，
& I1 c% B. a0 Y0 ?3 j( p& J! d
再低就opencv了。當然時間成本會直線上升。
* `) N9 t; X6 G5 J+ ?

195529647

pengjc2001 發表于 2018-8-15 08:58
' i0 ]/ b, p$ U) n4 h5 b8 F這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。
8 [4 o& d. v( F7 k% Q0 \8 j9 L7 J& @
( p; K6 r& _% ]提供你一個思路及程序框架。

智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 發表于 2018-8-15 10:16
- n8 X5 K% j/ l" C/ ?9 \智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機有了坐標，怎么告訴plc的事情了。
那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。

相機通信修改具體的數據軟元即可， 而plc定位讀取響應的軟元即可。