如何讀出電缸的實(shí)時推力并輸出給PLC ？

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冰小帥 發(fā)表于 2018-8-13 10:16
稱重傳感器不是要發(fā)生形變才能反饋壓力大小嗎？這樣位置怎么確定啊，加補(bǔ)償嗎？我這個壓入力是要大于700N ...

樓主對力傳感器額概念有問題。裝上這種力傳感器就可實(shí)時讀出力值，和位置沒關(guān)系

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冰小帥 發(fā)表于 2018-8-13 10:22
我理解的扭矩模式是設(shè)定好扭矩之后，負(fù)載大于所設(shè)定的扭矩電機(jī)就會停止，不是這樣的嗎？還是負(fù)載大于設(shè)定 ...

可以實(shí)時輸出扭矩值啊

冰小帥

threetigher 發(fā)表于 2018-8-13 10:19
伺服電缸？什么型號？

IAI的電缸型號不是關(guān)鍵，主要是看控制器，有的電缸控制器可以輸出扭矩限制信號。比如IAI的SCON-CA系列。

冰小帥

702736 發(fā)表于 2018-8-13 10:25
樓主對力傳感器額概念有問題。裝上這種力傳感器就可實(shí)時讀出力值，和位置沒關(guān)系

  重力傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如電容效應(yīng)，熱氣泡效應(yīng)，光效應(yīng)，但是其最基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個介質(zhì)產(chǎn)生形變，通過測量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。
是我理解有問題嗎？力傳感器的工作原理讓感應(yīng)片發(fā)生變形來改變電壓大小嗎？

深圳市一仿科技

傳感器可以讀取壓力大小，然后怎么反饋電機(jī)控制壓力輸出是難點(diǎn)

冰小帥

702736 發(fā)表于 2018-8-13 10:26
可以實(shí)時輸出扭矩值啊

可以實(shí)時輸出扭矩值嗎，您說的輸出是控制器上的實(shí)時負(fù)載顯示，還是說可以輸出模擬量電壓，如果是輸出模擬量電壓的話PLC是不是要加模塊啊，加什么樣的模塊咧。還是說伺服控制器可以設(shè)定扭力值，到達(dá)扭矩后輸出信號給PLC。其實(shí)我要求的就是壓入力達(dá)到600N和700N的時候能給PLC一個信號，讓我知道壓入的產(chǎn)品合不合格。

702736

冰小帥 發(fā)表于 2018-8-13 10:33
重力傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出 ...

是有點(diǎn)問題，一般不是加速度概念，是變形或應(yīng)力

702736

冰小帥 發(fā)表于 2018-8-13 10:40
可以實(shí)時輸出扭矩值嗎，您說的輸出是控制器上的實(shí)時負(fù)載顯示，還是說可以輸出模擬量電壓，如果是輸出模擬 ...

這個要看具體控制器-電缸產(chǎn)品的開放程度

冰小帥

深圳市一仿科技 發(fā)表于 2018-8-13 10:36
傳感器可以讀取壓力大小，然后怎么反饋電機(jī)控制壓力輸出是難點(diǎn)

電缸壓入力不需要控制，就是最大推力工作，選電缸主要是有位置精度，大缸徑的氣缸加位移傳感器的話控制比較麻煩，而且大缸徑氣缸貨期比較長，總體性價比不如用電缸。

702736

扭矩控制一般精度不高，力傳感器可以很高。