求助，怎么才能控制黃色卡板

看前方

qianxingzhe 發(fā)表于 2018-8-6 17:06
我再仔細(xì)描述一遍。固定好六方管以后，六方管開始旋轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)后，單作用氣缸夾緊卡盤，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)活動(dòng) ...

簡(jiǎn)單來說就是管子停止后，管子 的六個(gè)面與與你罩子上六角孔六個(gè)面平行
如果不平行，怎么檢測(cè)？
是不是這樣的

qianxingzhe

看前方 發(fā)表于 2018-8-6 17:17
簡(jiǎn)單來說就是管子停止后，六個(gè)面與你罩子上的六角孔六個(gè)面都是平行的
如果不平行，怎么檢測(cè)？
是不是這 ...

基本上就是這個(gè)意思，因?yàn)榭ò迨欠殖蓛砂氲模沂腔顒?dòng)的（隨六方管一塊旋轉(zhuǎn)），如果沒到位置，夾緊氣缸定位銷沒插入定位孔，一旦翻轉(zhuǎn)，卡板肯定會(huì)掉。我現(xiàn)在就是要想辦法確定六方管的位置，然后才給夾緊氣缸信號(hào)，執(zhí)行加緊動(dòng)作。

看前方

qianxingzhe 發(fā)表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個(gè)意思，因?yàn)榭ò迨欠殖蓛砂氲模沂腔顒?dòng)的（隨六方管一塊旋轉(zhuǎn)），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

他們做的這個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)誤差很大嗎？
或者管子停止的位置根本就是隨機(jī)的?

qianxingzhe

看前方 發(fā)表于 2018-8-6 17:31
他們做的這個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)誤差很大嗎？
或者管子停止的位置根本就是隨機(jī)的?

不用想，肯定是隨機(jī)的，因?yàn)槭侨藶榭刂菩D(zhuǎn)的。

看前方

qianxingzhe 發(fā)表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個(gè)意思，因?yàn)榭ò迨欠殖蓛砂氲模沂腔顒?dòng)的（隨六方管一塊旋轉(zhuǎn)），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

方法倒是有一個(gè)，但是不知道是不是這個(gè)意思，適不適用

就是在你理想狀態(tài)的位子加一塊與管子任一面平行的活動(dòng)板，這個(gè)活動(dòng)板到管子對(duì)應(yīng)的平行面距離是一定的
那么我們就可以拿這個(gè)活動(dòng)板的面作為基準(zhǔn)面，這個(gè)距離作為基準(zhǔn)位移
每次檢測(cè)的時(shí)候就用這個(gè)活動(dòng)板去碰六角管
如果管子角度不對(duì)，那么活動(dòng)板碰到的肯定是六角管的某個(gè)角，移動(dòng)的距離肯定比基準(zhǔn)位移要少


這個(gè)純是我想象出來的，不知道行不行，行的話作個(gè)參考，不行的話就當(dāng)個(gè)笑話聽聽好了，哈哈

kuan880204

LZ如果僅僅只是考慮黃色卡板的定位，以及卡板不掉落。這個(gè)分割方式應(yīng)該可以，圖片我怎么都沒上傳成功，不會(huì)上傳。我文字描述一下：圓形卡板分成6等分，每一等分都有一定位銷的位置（即卡板定位）。然后你CAD圖的六方管的方式最好能旋轉(zhuǎn)30°，這樣護(hù)罩分開時(shí)，兩邊都是3個(gè)等分

歲月如刀斬紅塵

還是不明白樓主的意圖，是希望六方軸停止后和六邊形的黃色卡板邊對(duì)邊平行嗎？那么為什么要讓它們平行？

菜雞攻城獅

看前方 發(fā)表于 2018-8-6 15:12
以前是真沒見過，以后估計(jì)更難見到了，我們公司14年的時(shí)候就基本告別CAD了！

CAD功能很強(qiáng)大的，只是你們公司不需要用到它的功能而已

菜雞攻城獅

qianxingzhe 發(fā)表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個(gè)意思，因?yàn)榭ò迨欠殖蓛砂氲模沂腔顒?dòng)的（隨六方管一塊旋轉(zhuǎn)），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

這樣說，其實(shí)樓主要的真正東西是定位銷的位置，要準(zhǔn)確，讓氣缸夾緊的時(shí)候能插上，然后翻轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)掉卡板（卡板就是那兩半黃色六角孔板吧？表示有點(diǎn)小懵）。插銷的部分能給個(gè)詳細(xì)嗎？卡板跟隨六方管一塊旋轉(zhuǎn)沒理解，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源在哪里？六方管有多大？跟黃色六方孔板間隙如何？

魍者歸來

半截護(hù)罩為什么不開圓孔？六個(gè)半六方的槽槽子意義何在？！