數控程序G代碼

xinjiyuan丶

G代碼是數控程序中的指令。一般都稱為G指令。
　 代碼名稱-功能簡述
" R9 m' s  V# `, [　 G00------快速定位
  H" o% R- @; x4 u8 n5 W  C　 G01------直線插補
9 c9 q* n2 a$ g* c　 G02------順時針方向圓弧插補
; ^- z& r4 C6 s' e  Z5 N　 G03------逆時針方向圓弧插補
' p5 q7 u5 W' }! }( A  d; x8 l　 G04------定時暫停
6 [$ q- Y/ {1 ~- V/ O/ D　 G05------通過中間點圓弧插補
0 X% \- v9 M% H8 [, k　 G07------Z 樣條曲線插補
; {8 v' m+ Y5 Q& L6 Q　 G08------進給加速
　 G09------進給減速
0 f% a8 @1 J+ z# l' l, [　 G20------子程序調用
　 G22------半徑尺寸編程方式
9 G4 B! I1 l! A; a# p- O　 G220-----系統(tǒng)操作界面上使用
　 G23------直徑尺寸編程方式
　 G230-----系統(tǒng)操作界面上使用
: Y% [. Y% j6 k1 J; B5 g　 G24------子程序結束
　 G25------跳轉加工
　 G26------循環(huán)加工
　 G30------倍率注銷
　 G31------倍率定義
　 G32------等螺距螺紋切削，英制
8 j6 I2 ]' W, N3 K; \　 G33------等螺距螺紋切削，公制
　 G53,G500-設定工件坐標系注銷
' U4 ?2 K' w& d$ @+ M- X1 _! O　 G54------設定工件坐標系一
. I$ p- A- J6 X1 u' c4 @1 r( s( |4 M　 G55------設定工件坐標系二
　 G56------設定工件坐標系三
　 G57------設定工件坐標系四
　 G58------設定工件坐標系五
　 G59------設定工件坐標系六
　 G60------準確路徑方式
$ o. A8 T  b( j　 G64------連續(xù)路徑方式
$ y+ w% Y2 _/ H* t% _　 G70------英制尺寸 寸
/ a. Q0 T+ R9 H% B+ x　 G71------公制尺寸 毫米
- K" n2 E' u! l- h. G  X0 A' C　 G74------回參考點(機床零點)
/ W8 i5 h, A. l8 T' ~; N! _4 O　 G75------返回編程坐標零點
+ m: b( r- U6 o# q4 h  S　 G76------返回編程坐標起始點
　 G81------外圓固定循環(huán)
' j! a! f! C7 B6 X0 U2 ]　 G331-----螺紋固定循環(huán)
　 G90------絕對尺寸
　 G91------相對尺寸
/ k' ?% b% H/ t/ U1 g　 G92------預制坐標
　 G94------進給率，每分鐘進給
　 G95------進給率，每轉進給
. T' q2 w# J% x$ F, x* ~+ U　 G00—快速定位
* E2 p# F* I' `" c1 X( f$ ~　 格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
　　  進行加工。
" T+ y5 c* M) l7 e. S1 Q5 S/ V& g/ U　　  (2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
　　  軸繼續(xù)運動，
, f7 y+ c4 K1 k' x7 @　　  (3)不運動的坐標無須編程。
　　  (4)G00可以寫成G0
" y  H3 U0 b8 p0 {　　  例：G00 X75 Z200
* W$ H# L- i5 }9 y# \　　  G0 U-25 W-100
/ z6 g, Q/ W/ X; \　　  先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
　　  G01—直線插補
　  　格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
　　  進給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動運行。
　　  (2)G01也可以寫成G1
　　  例：G01 X40 Z20 F150
7 Q+ d0 j5 d. o　  　兩軸聯(lián)動從A點到B點
　　  G02—逆圓插補
　  　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
5 s, t/ a: e% ]4 H5 o　　  說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
　 　 圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
　　  I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
! |5 K# v* l& X7 }% P8 N' S* j 　　（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
  　　注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
　  　懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
　　 （3）G02也可以寫成G2。
　　例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
0 X' W3 l( _8 V5 N! h% C% I　　  格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿
說明:（1）不能用于整圓的編程
8 K7 I; ]. m' O+ |8 h　　 （2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“＋”表示圓弧角小于180度；
4 _/ j% p6 r; Q4 y* r　　 “－”表示圓弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
( }1 k' P, F1 s8 h2 D* y　　 （3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。
" K9 ~* }2 [$ }, R! g2 \　  　例：G02 X60 Z50 R20 F120
& b/ q9 Y6 f( y% M) h) ^) L　  　格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
9 O7 X9 N6 V# g( t' x6 S! Y　  　格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
　  　這兩種編程格式基本上與格式2相同
　  　G03—順圓插補
* w7 O- J; p$ G, n9 J; B6 f6 e　  　說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
      G04—定時暫停
9 s, D) J+ Q7 ~　  　格式：G04__F__ 或G04 __K__
; O3 |9 u+ _# i! K　  　說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數據指定。單位是秒。
　  　范圍是0.01秒到300秒。
　　  G05—經過中間點圓弧插補
　　  格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
& T6 o. P& K: y% M　  　說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
7 w0 e( k  T3 q, d! s　  　例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
　  　G08/G09—進給加速/減速
　  　格式：G08
8 D  c4 C9 K# }: c6 g3 s  R　  　說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，
, N4 [2 o" R9 n' q; U" z　  　如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
　  　G22(G220)—半徑尺寸編程方式
　  　格式：G22
# z9 w. L& h& u) T, J2 q  V! d2 D* Y9 w　　說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
5 u4 A" r1 s' w3 H* m) B　　以半徑為準的。
1 {: a( R& a! W( Y% I+ [9 V　　G23(G230)—直徑尺寸編程方式
. \6 i- W, D8 x, _　　格式：G23
　　說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
& e' ]8 G+ i4 U3 b$ I8 W, H　　以直徑為準的。
8 N4 Q9 _; ?- }. J2 W　　G25—跳轉加工
7 T2 m7 z6 k7 D　　格式：G25 LXXX
3 Y6 O  C: N' D. V9 _　　說明： 當程序執(zhí)行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
6 i% D) H$ R! `3 }　　G26—循環(huán)加工
6 h% l! G& b0 X+ [$ z　　格式：G26 LXXX QXX
4 O1 b8 k) e7 A2 v0 ^　　說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環(huán)體，
5 z; i1 |) ^9 i2 i　　循環(huán)次數由Q后面的數值決定。
" e, r5 M& M' [& J& Q# |　　G30—倍率注銷
3 i) c' `6 P1 Q　　格式：G30
　　說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
! \8 \8 D3 g' S7 |$ m　　G31—倍率定義
　　格 式：G31 F_____
* f% {! i6 U) J" P' Q* c% {　　G32—等螺距螺紋加工（英制）
  R$ ^! W; ~+ c5 _, u　　G33—等螺距螺紋加工（公制）
0 T* `4 Z7 v7 D　　格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
　　說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
　?。?/font>2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。
　?。?/font>3）X值的變化，能加工錐螺紋
　　（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
　　G54—設定工件坐標一
　　格式：G54
! z8 a' m* w5 n0 T' k　　說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床
　　參數中設定。
( v7 k6 D: P& v9 f8 b% [　　G55—設定工件坐標二
- P+ I' r% u. c　　同上
　　G56—設定工件坐標三
7 z2 c- R) ]7 f0 C$ d　　同上
0 I0 I. \+ ^, K8 `- X　　G57—設定工件坐標四
　　同上
: G; q5 S( x+ y% D2 i　　G58—設定工件坐標五
" ?& r- E. s2 x( `　　同上
* P; c/ D; J: c' A: l  J( I　　G59—設定工件坐標六
  s" o* S3 A; q8 E9 S6 O　　同上
% W) s& x5 O9 x9 A2 z　　G60—準確路徑方式
, n3 J/ z! Z4 P$ U- F　　格式：G60
　　說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行
　　下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
　　G64—連續(xù)路徑方式
3 t" n/ }, N+ o7 n2 L　　格式：G64
# A& f/ R; }$ Z9 \; \: K2 d* U　　說明：相對G60而言。主要用于粗加工。
6 Y; f" B) f# s# J, ^　　G74—回參考點(機床零點)
8 V: A" I# X7 u3 \$ e3 Y　　格式：G74 X Z
　　說明：（1）本段中不得出現其他內容。
, V0 d' b- B9 R( I0 y/ M0 d　?。?/font>2）G74后面出現的的座標將以X、Z依次回零。
' p/ E; [. j! h3 H! h4 ]; D: ]! o　　（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
6 r. e* M) }! H8 H: l" T$ F  c　　（4）也可以進行單軸回零。
　　G75—返回編程坐標零點
　　格式：G75 X Z
+ Q. f2 p3 M8 {  V　　說明：返回編程坐標零點
: ~/ [/ _* l2 ^$ [1 m: R0 H　　G76—返回編程坐標起始點
　　格式：G76
0 H0 u6 v+ v' U# ^) B; r　　說明：返回到刀具開始加工的位置。
7 v, x: \# m# m1 {5 _　　G81—外圓(內圓)固定循環(huán)
4 x" O- I% N5 q8 O$ p# R1 m　　格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
' V( F1 Q0 U2 n1 @  s) c　　說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 于當前點的增量值 。
　　(2)R為起點截面的要加工的直徑。
　　(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。
　　符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“+”。
3 S% |! [0 i1 a+ X$ g7 x8 ^. F　　(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
; X0 {* D5 k' e$ T0 w! P: t　　正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
　　(5)F為切削加工的速度(mm/min)
　　(6)加工結束后，刀具停止在終點上。
  i" U( E6 Q2 ~# F$ h& C　　例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
　　加工過程：
' f' v  h5 C9 J4 M5 I　　1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：
　　2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
　　3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
9 Z7 ]2 T( q9 F0 }: t　　4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
/ ?. O# J1 \  G2 @. [& K. u　　G90—絕對值方式編程
　　格式：G90
　　說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
5 w5 N2 M% e' m* B　　(2)系統(tǒng)上電后，機床處在G狀態(tài)。
: s. A! U& d2 E6 }　　N0010 G90 G92 x20 z90
　　N0020 G01 X40 Z80 F100
　　N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
　　N0040 M02
7 c; H& O& K! o8 Y9 K/ j2 {　　G91—增量方式編程
: M% j# \+ S3 m8 F' M　　格式：G91
9 X2 u- x7 z# Y2 [　　說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
( Z/ G) v1 u7 P7 y: X　　運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
　　例： N0010 G91 G92 X20 Z85
　　N0020 G01 X20 Z-10 F100
　　N0030 Z-20
　　N0040 X20 Z-15
　　N0050 M02
' Q  V8 R5 }1 Z% k( m1 P6 z　　G92—設定工件坐標系
. Q& P* o! e7 v1 x  s　　格式：G92 X__ Z__
) w/ y2 |/ u4 s6 ^1 O! o/ g　　說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
' |9 P8 A# r- K. }+ U　　原點的目的。
- R% C- s1 }+ C5 r7 N　　(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
- ?1 p# G. |/ w3 G  c7 v- p　　(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。
　　G94—進給率，每分鐘進給
　　說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。
　　G20—子程序調用
) x$ `( Z7 w; c: G( A- m　　格式：G20 L__
; V+ ]1 @: v# r" ~, T6 h: M. w　　N__
: q2 x* p9 ^% d  T0 W  a, r　　說明：(1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。
2 M* t# C& E& \% g, n　　N后面只允許帶數字1~99999999。
　　(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
# [# Z! ^4 e! ?" O8 H# E2 k, `　　G24—子程序結束返回
& s* B- M  m6 I5 j1 \　　格式：G24
* B3 ?- n5 T0 t3 k( H3 e/ k: t　　說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
　　(2)G24與G20成對出現
0 e% Z8 _& G+ G: e7 ~　　(3)G24本段不允許有其它指令出現。
* L) ?: D% w. @' }: r" j' g# B　　例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
5 m, y9 {! G& a/ [% J7 ]　　程序名：P10
, e( B7 H. Y# w　　M03 S1000
1 s$ K& T, V' C! T4 e  {+ K　　G20 L200
- O- A2 F) X* q　　M02
7 q% h2 y- ?5 M# x+ _/ H; L　　N200 G92 X50 Z100
　　G01 X40 F100
　　Z97
　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100
) r4 z6 z' L& k# ^: Y　　G01 Z-25 F100
  G" n+ @& o8 D! l) C, f  ]+ ^- B　　G00 X60
　　Z100
　　G24
　　如果要多次調用，請按如下格式使用
　　M03 S1000
$ B/ F6 ]- ~- k) \　　N100 G20 L200
　　N101 G20 L200
　　N105 G20 L200
　　M02
  S4 s0 H, P# {: ^7 N; Q9 f　　N200 G92 X50 Z100
, c# b; z! r6 l! _+ T1 B& \! V　　G01 X40 F100
　　Z97
　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100
　　G01 Z-25 F100
　　G00 X60
7 l8 k1 S, V5 j# b$ l　　Z100
　　G24
: s6 v7 M1 G! f& `　　G331—螺紋加工循環(huán)
　　格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
( N* y5 v3 X1 \" A' e! h　　說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
　　(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
　　(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長度，±值
　　(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
" @. P% s) I4 d4 j- M" z　　(5)K螺距KMM
　　(6)p螺紋的循環(huán)加工次數，即分幾刀切完
　　提示：
　　1、每次進刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面
' t# r5 Q: `) \4 h0 A- z/ J. r　　2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
8 N: P0 g0 C6 D5 k　　3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。
　　例子：
: k! `, O3 D# C' z6 `　　M3
7 q. e* t9 A& D% M- [　　G4 f2
5 S( @" a& n9 t, f; O! t1 @6 _! Q7 d　　G0 x30 z0
　　G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
4 E1 g0 g9 U4 ?3 E& ^2 @　　G0 z0
5 y' g1 {6 W/ Y5 ^: `; Z　　M05
$ R1 h6 T9 h. x8 P* [　　補充一下:
　　1、G00與G01
　　G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工
　　G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工
　　2、G02與G03
　　G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
+ w& ]5 |5 T/ S# Y+ f  r　　3、G04(延時或暫停指令）
. B3 I8 [' U7 \; ^7 c6 w. n　　一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
6 o0 E6 h% x$ x# f  v% v2 _& w　　4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心
, }2 w& N  c9 q( y" C　　G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
2 v% m+ p! R, y) o0 q! Y! L3 A* S　　G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
2 R& K7 d* D) I+ r　　G19:Y-Z平面或與之平行的平面
" l: s+ C- Y; D! I' Z" }　　5、G27、G28、G29 參考點指令
1 o, @* }& M! L+ V　　G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
- t; Y% u3 h2 e5 Z" N　　G28:自動返回參考點（經過中間點）
4 j0 {+ l4 }" D. e　　G29:從參考點返回，與G28配合使用
　　6、G40、G41、G42 半徑補償
, ?4 @! _; t) F# }" j( v' K　　G40：取消刀具半徑補償
; D( x5 U' z5 ?6 e0 p, N, ~6 R　　先給這么多，晚上整理好了再給
! U8 w! `6 d* M9 ~+ Q* i　　7、G43、G44、G49 長度補償
　　G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
$ w0 {8 A6 g  r  w5 }. e　　8、G32、G92、G76
　　G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環(huán) G76：螺紋切削復合循環(huán)
　　9、車削加工：G70、G71、72、G73
+ E; r8 V) t% h' Q8 I, r6 z　　G71：軸向粗車復合循環(huán)指令 G70：精加工復合循環(huán) G72：端面車削，徑向粗車循環(huán) G73：仿形粗車循環(huán)
　　10、銑床、加工中心：
. z1 f! ?& ^+ Y# M　　G73：高速深孔啄鉆 G83：深孔啄鉆 G81：鉆孔循環(huán) G82：深孔鉆削循環(huán)
　　G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環(huán) G86：鏜孔加工循環(huán)
4 W* u. }7 @. P7 `8 f$ ~: D　　G85：鉸孔 G80：取消循環(huán)指令
　　11、編程方式 G90、G91
7 v% z; |) T. D! Z　　G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
; y! J. m$ h* _  f　　12、主軸設定指令
　　G50：主軸最高轉速的設定 G96：恒線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最后孔）
　　13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
: I+ J, C, D% V; q7 D0 K% V* r5 u9 g7 m　　M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
　　14、切削液開關 M07、M08、M09
　　M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
　　15、運動停止 M00、M01、M02、M30
　　M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭
　　16、M98：調用子程序
　　17、M99：返回主程序

x y z 圓弧中點實際坐標值
i j k 圓心起點到圓心的矢量 在xy上面的分量
) _" t0 W3 p5 z& i- Z% R2 A; Gi或ijk 表示圓弧的半徑
r 和 ijk 同時出現的時候r有效   圓弧所對的圓心角小于180度時 r為正  大于180度時 r為負

# \' C' E8 W( w+ a, h. ^

機加小白

樓主 牛

那一抹星空

穩(wěn)

游風曳雨

最好還是參考機床說明書，不同系統(tǒng)不同機床有的代碼有出入

ィ心兂鎅

樓主牛逼，這么多怎么記得住，我看過就忘了

大敏生活坊

好！很好！

鑫森淼炎垚

謝謝分享。

xinjiyuan丶

游風曳雨 發(fā)表于 2018-8-1 18:56
: V7 |- }& d: x* w最好還是參考機床說明書，不同系統(tǒng)不同機床有的代碼有出入

5 k7 F1 N6 I& D# d這個確實是

xinjiyuan丶

ィ心兂鎅 發(fā)表于 2018-8-1 19:36
' V5 X6 R2 j, |9 J樓主牛逼，這么多怎么記得住，我看過就忘了

多看看就記住了

漢南樵夫1

系統(tǒng)不同 代碼也有所不同