桁架機器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動，無解，求助

dyazi

桁架機器人的Z軸末端連接一個C軸執(zhí)行回轉(zhuǎn)運動，奇怪的是C軸角度調(diào)整好以后（比如說調(diào)整為0度）運行10天左右，角度發(fā)生變化，變化至-1度，過一周左右再跳回是0度，一直是一個跳變的過程，已經(jīng)對電機輸出端和減速器輸出端進(jìn)行檢測，連接均沒有問題，不會導(dǎo)致偏差，請高人指教

一條設(shè)計咸魚

是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

深圳市一仿科技

發(fā)個模型或者圖片好看些

dyazi

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-7-30 15:35
4 Z8 T" \( Q5 R是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器
% e! O" J1 Z3 z2 c) v3 {

feng959688

電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

龍游大海

絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

曉昀

是不是機器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準(zhǔn)，出現(xiàn)跳變？

dyazi

曉昀 發(fā)表于 2018-7-30 21:09
是不是機器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準(zhǔn)，出現(xiàn)跳變？

9 s9 f# a- W. H' C( `: {! C你之前遇到過這種情況嗎？能不能細(xì)說？
. t6 [$ S/ Y. P+ M9 L

dyazi

feng959688 發(fā)表于 2018-7-30 17:54
. a: q% f! j0 i電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

& t. N" i; r! D; T/ o/ x7 k8 v7 K減速器端面螺栓把合

dyazi

龍游大海 發(fā)表于 2018-7-30 20:58
' ?: z7 |2 U. ~. [' V# q絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

* i7 K" z" `6 Z連接部分已經(jīng)檢測，未采用聯(lián)軸器，電機直接帶動的是RV減速器的輸入齒輪，圓跳動在0.03mm以內(nèi)
8 u& q% U- K+ B3 B) M0 j8 \" {+ z" i