青椒采摘機，過去就有朋友希望我設(shè)計

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-4 18:52:03

搬磚tony 發(fā)表于 2018-8-4 17:44
網(wǎng)上有德國人做的采草莓的機器

青椒采摘相比草莓有兩大難點：
1）果實和葉子是同一顏色；
2）草莓可以懸吊生長，讓果實垂下來；青椒任意生長，可能藏在葉子后。

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-4 20:35:00

本帖直接上搜狐網(wǎng)站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-5 22:16:57

awolfbee · 發(fā)表于 2018-8-6 10:19:24

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:35
本帖直接上搜狐網(wǎng)站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

這是機械社區(qū)手機APP還是公眾號的同步信息，反正我是在微信的訂閱號中看到的，當(dāng)時我還一愣。

reaijixie1994 · 發(fā)表于 2018-8-6 13:43:25

先按形狀來摘取果實，果實和葉子不一樣形狀吧，葉子形狀的都不摘取！接著機器人摘取放進倉儲，倉儲會按顏色帥選！分兩個工位就快一點了吧

pengjc2001 · 發(fā)表于 2018-8-6 22:17:04

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 10:10
支持一下！

ahway · 發(fā)表于 2018-8-7 13:44:55

threetigher 發(fā)表于 2018-8-2 15:44
一針見血！

雙目構(gòu)成3D成像可以，熱成像應(yīng)該應(yīng)用不上。視覺看看有沒有哪家公司可以合作，一起研發(fā)。

FANUC SWEEPER機器人視覺系統(tǒng)及采集系統(tǒng)供參考：

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-7 13:52:07

ahway 發(fā)表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER機器人視覺系統(tǒng)及采集系統(tǒng)供參考：

1）如果是這種綠色燈籠椒，將會如何？
2）鏡頭和燈光離鋸斷機構(gòu)這么近，臟了怎么辦？
3）效率還要提升。
與大俠討論。

只有快樂 · 發(fā)表于 2018-8-7 16:21:33

對這個視覺識別算法真是不太了解，需要液壓技術(shù)的可以直接找我。平穩(wěn)和精確的控制液壓也是有技術(shù)含量的。

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-7 20:41:51

@a444258 四川的辣椒，花椒是怎么收貨的？暴力采摘還是多次精細采摘？歡迎多多交流

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