諧波減速器，終于出來了

universal · 發(fā)表于 2018-7-17 13:34:55

柔輪怎么做的

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 13:57:23

老鷹發(fā)表于 2018-7-17 09:022 l+ Y$ P2 e8 U+ S: G) e' R" |" ?
樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設計和工藝難在哪里？

做的市場標準型號，成熟在做非標。設計在于齒形咯，工藝的話難點在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 13:58:22

liuyong453 發(fā)表于 2018-7-17 08:316 h5 w) f9 X3 C3 d
沒見過的諧波減速器。

很普遍了

風一樣的神 · 發(fā)表于 2018-7-17 14:01:44

樓主給科普一下

liuyong453 · 發(fā)表于 2018-7-17 14:22:55

Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 13:58
1 J0 w7 A. \: F K$ B很普遍了

看外形象RV

曾建根 · 發(fā)表于 2018-7-17 15:49:18

贊一個

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:17:30

刀劍如孟發(fā)表于 2018-7-17 09:09
/ }$ A, A. m1 ]( U! B聽說過，沒用過，一般用在什么設備上面

常用關節(jié)機械手，醫(yī)療機械，等

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:18:10

kpps2008 發(fā)表于 2018-7-17 09:12
& H9 m& ]8 \, s) @) Q! D就是，剖開看看

結構都一樣的，網上很多資料

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:21:07

暗空痕發(fā)表于 2018-7-17 10:314 `. U& T; u' i: B* G- r6 ?
樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？

精度20-30arcsec

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:23:32

XT52000 發(fā)表于 2018-7-17 11:41
# M, W6 {. J d: H樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。

剛輪插，柔輪滾

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諧波減速器，終于出來了