Delta機械手節拍問題

guobiao1988 · 發表于 2018-7-12 14:48:16

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277741987 · 發表于 2018-7-12 15:17:45

Delta機械手每分鐘可以抓取180次

guobiao1988 · 發表于 2018-7-12 15:22:14

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ahway · 發表于 2018-7-12 16:43:17

速度倒是不擔心，我主要關心鋁片如何保證不粘連，單張抓取。

guobiao1988 · 發表于 2018-7-12 16:54:06

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遠祥 · 發表于 2018-7-12 17:14:14

樓主不要設計的太快，會出現抓取不穩的情況，太快了會出異常。

guobiao1988 · 發表于 2018-7-13 07:52:35

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threetigher · 發表于 2018-7-13 08:49:41

guobiao1988 發表于 2018-7-12 16:54
* X$ K4 C, G- Y" }9 {至于如何抓取，我們已經有辦法啦。我現在考慮的是機械手的節拍，能夠實現0.1S/pcs嗎

lz大才，肯定是老板吧。
10pps肯定有能夠做到的，問題是價格感人。

guobiao1988 · 發表于 2018-7-13 09:14:36

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祥yanite · 發表于 2018-7-13 13:57:41

guobiao1988 發表于 2018-7-13 07:52
" i/ R1 w: J! U# ?) [所以，多快的速度才是恰當的，作為應用者。當然希望最大化的發揮它的功能，最好能飛起來。

用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺

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guobiao1988 guobiao1988 當前離線積分 672	電梯直達 1^# 發表于 2018-7-12 14:48:16 \| 只看該作者 \|倒序瀏覽 \|閱讀模式提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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guobiao1988 guobiao1988 當前離線積分 672	3^# 樓主\| 發表于 2018-7-12 15:22:14 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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