全球首創單臂極坐標機器手----通天繩技術

南瓜zzz

30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動。

wugamp

剛性應該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應用場合要選好，要揚長避短。

凸輪機械手

拖鏈技術？

外圓車刀

好強大啊             哥      

ktangwu

30米靜態測量精度不高，動態更沒譜了，這個設備做出來是用于什么用途的測量？

遠祥

這個剛性鏈機構是不是就是鏈條的傳動原理？
  ~$ f8 I) ?) `' r) j' U5 \" K0 p; E* Y2 L鏈傳動的誤差較大，不知道做為機械手來使用，它是如何保證精度的？？

zzq226688

精度，穩定性，伸長尺寸可根據具體使用環境設計

zzq226688

凸輪機械手 發表于 2018-6-21 13:54
拖鏈技術？

1 e: R8 P' R; g: T與托鏈不同，雙向都不能彎曲

allen148

真是開眼了

狙擊手

說心里話，我也想過做類似的，沒仔細研究，當時想得簡單，用途很小。
2 d% B! q) J! i( a# N' v樓主的剛性是如何達到的？