采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶

轉角遇見

齒輪齒條是可以保證，理論上的，你這個跨度7米是不算太長，但是對齒輪齒條要求，電機要求較高。如果真的做成了估計報價不低的。不知道能不能把上料地方做成可升降的，然后機械手豎直方向不移動，只在水平方向移動。我覺得這樣的話倒省去了機械手升降過程的時間損耗，上料地方精度不需要太高，而且這樣位置更容易保證，不知道這樣可行不。

行而歌兮

韓寒11 發表于 2018-6-14 12:12
可以的，像這種桁架類機械手可以做到定位精度0.1mm

我知道定位一般±0.1mm是沒問題的，我想知道的是定位后，我需要有一個下降，抬升的動作，也就是電機瞬間啟停的運動距離只有10mm會不會有問題？

行而歌兮

Enginer 發表于 2018-6-14 11:18
10mm的精度都做不到，還敢說是機械手？。。。。。。。。

不是定位精度，是定位后我需要有一個下降，抬升的動作，也就是電機瞬間啟停的運動距離只有10mm會不會有問題？

行而歌兮

轉角遇見 發表于 2018-6-14 12:30
齒輪齒條是可以保證，理論上的，你這個跨度7米是不算太長，但是對齒輪齒條要求，電機要求較高。如果真的做 ...

這個估計不行，他其實是要放進一套檢測設備中去，設備是定死的

一條設計咸魚

沒搞懂“定位后需要有一個下降，抬升的動作”為什么要這樣做？

行而歌兮

一條設計咸魚 發表于 2018-6-14 13:38
沒搞懂“定位后需要有一個下降，抬升的動作”為什么要這樣做？

這么說吧，我把工件放入到桶里后，因為是插桿叉取的工件，我需要z軸方向下降10mm把工件擱下來，然后抬升10mm，將插桿退出來

轉角遇見

行而歌兮 發表于 2018-6-14 13:09
這個估計不行，他其實是要放進一套檢測設備中去，設備是定死的

你這個真做出來的話會比較麻煩的，各方面的因素造成定位精度和重復定位精度其實很難達到，或者達到了造價會較高，不知道這樣你客戶能不能接受。還是從上下料地方入手，真不行，弄個機器人，國產的，你這個弄個小型的就行，現在也不貴的，絕對高大上。方便。國產的現在真心不貴。照你這個做的話估計價格會更高，而且精度難保證。

山高wo為峰

如果你害怕啟停會出問題，那么你在設備中加上上下兩個死限位，這樣可以避免超出10MM的限制。不過最好是彈性的那種，終限位小于10mm

火山145

長桿叉與工件中心孔間隙是多少

Enginer

行而歌兮 發表于 2018-6-14 13:07
不是定位精度，是定位后我需要有一個下降，抬升的動作，也就是電機瞬間啟停的運動距離只有10mm會不會有問 ...

這么短，選擇電機的原因是什么？直接用氣缸加死限位不行嗎？