尺寸60mm*15mm，厚度0.1mm的不銹鋼薄片，自動上料時如何檢測疊料

amao621

如題，有以一下3個問題：1.薄料這采用料倉存料、機械手安裝真空吸盤一次吸附一片，在過程中如何檢測只吸附了一片料，
2.類似這種料倉上料的方式，如何保證機械手取料后能準確的放入治具中呢，是否需要增加二次定位的機構？
3.像這種薄料采用哪種二次定位的方式更好，產品尺寸精度為±0.05mm

ahway

不導磁的話磁性分張器不考慮了。長條（60*15mm），薄板（0.1mm），機械式分張器有些浪費。
韌性好易變性的話做一個錐形料匣，上口稍小。橢圓形吸盤垂直抓取，靠變形實現(xiàn)單張上料。
二次定位參考沖壓線的斜面平臺。

amao621

ahway 發(fā)表于 2018-6-4 08:53
不導磁的話磁性分張器不考慮了。長條（60*15mm），薄板（0.1mm），機械式分張器有些浪費。
韌性好易變性的 ...

前輩你好，感謝你的回復，其中關于分張這塊，我按你意思畫了一個示意圖，不知道理解的對不對，其中藍色部分是你說的錐形料倉口，黃色部分是0.1厚的薄片，綠色是吸盤，當吸盤吸到薄片往上走時，薄片兩端與收料口接觸導致薄片發(fā)生圖示弓型變形，從而是底下的疊片掉落。知道這樣理解對不對？另外假如要是薄片中間不能吸附，只能吸附薄片兩端的時候，這種分張方式應該就不行了。還有關于二次定位你說的沖壓線斜料平臺暫時還沒有想到是什么樣的。不知道有沒有類似的照片。

螞蟻機械

吸取上分張不是很懂幫不了你，
二次定位我們以前薄片是吸取之后去兩個傳感器下面走一遍，薄片感應到了就是有薄片沒到就是無，用臨界點作為定位邊，壞處就是處理時間略長

ahway

amao621 發(fā)表于 2018-6-15 11:40
前輩你好，感謝你的回復，其中關于分張這塊，我按你意思畫了一個示意圖，不知道理解的對不對，其中藍色部 ...

變形分張就是你理解的。
斜面平臺參考：

吉控jk

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AA沈啊，鵬

我們有做過類似的0.1的鎳片，比你的那個更軟，治具需做成打開式的，放料不是問題，置于一片料還是幾片料，用激光對射可以檢測其厚度，反應很快幾十ms