前兩天看到一個壇友發的一個帖子，講到用液壓同步馬達來控制地鐵車門的開關，但是眼里圖中有看不懂的地方，我看了一下后判斷是原理圖上有兩個單向閥的方向壇友引用的文章里面的原作者畫錯了。原貼的鏈接在這里：地鐵車門上液壓同步系統之 交叉溢流補油如何動作？) e$ H& o3 u; l! Z0 }# h5 T4 u
2 Z; e1 Y! G4 U! f+ `8 F 液壓系統控制多個油缸同步一直以來都是一個典型的問題，有很多種方式都可以實現，已經有人對這個問題做過很好的總結了，我這里就不展開說。有興趣的壇友可以看一下我以前發的一篇文章：幾種典型液壓同步系統探討; p; ]; E1 M7 S/ e
5 T# R* p8 N1 S. h$ I這次壇友發的一個關于地鐵門的同步控制的原理圖之所以拿出來寫一個帖子，主要是因為這個應用是一個非常有代表性，里面單向閥和溢流閥的組合方式非常有特點，在其他的同步回路上有很大的借鑒意義。下面先放上文章里面的原圖，如下。. n5 H4 R/ |; M" z. t, o
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4 L m5 j! M9 s3 J- Y 原理圖放大放到下面：
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通過上圖我們可以看到這個系統的目的是要液壓缸11、12通過同步馬達5的分流作用保持在運動過程中同步。溢流閥8補償同步誤差，就是一個油缸到極限為止另一個沒有到的而同步馬達仍在工作時候在動作油缸一側產生的高壓。圖中很明顯一個錯誤就是單向閥9、10的方向畫反了，正確的系統原理圖應該是下面我改過的。
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圖中正確的單向閥9、10應該如9a、10a這樣。9a和10a這樣的用法其實等效一個梭閥作用就是始終從高壓側引出液壓油打開8保證系統不超壓，9a和10a在11/12縮回的時候起作用。6和7在11/12伸出時起作用，彌補同步誤差造成的同步馬達吸空現象。, r2 K5 l7 G2 _6 {
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同步馬達兩個分流齒輪馬達中間是剛性連接，這就導致了執行機構的同步誤差會產生高壓或吸空現象，這就需要有補償結構，這種補償機構常見是安裝在分流馬達上面的，多見的是每一個分流馬達都帶一個溢流閥和補油單向閥，圖中的原理圖可以根據實際需要做成一個閥組，功能組合更加靈活調節比較方便，我也見到過與這個系統類似的分流集流閥同步回路也有類似的補償回路同樣是做成了一個專用的插裝閥組。$ l6 M' p& P$ X( t( R6 ^6 K/ _
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這個原理圖很實用的，當大家設計類似的系統時可以拿來參考，但是千萬記得不要將單向閥搞反哦！
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發表于 2018-6-2 14:57:54
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