FANUC 常見問題解答

浣溪沙

1、DOS版的FAPT LADDER在WIN98下安裝，使用
直接把文件COPY到計算機的硬盤上，雙擊FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入：device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的計算機上搜索一下，看ansi.sys文件在哪個目錄下，就寫上這個路徑）
" r, R3 \5 h/ K! R% A! ^& L  J4 `2、關于工件坐標系，絲杠間隙補償 一臺數控銑床，FANUC 0m系統，由于絲杠間隙加大，更改535號參數到實測值，加工發現，工件坐標系也偏了。回原點后加工，發現工件坐標系更改沒法實現，改0.001毫米，實際加工時幾乎偏了絲杠間隙的量，而不是0.001。把535改回原來的值，工件坐標系更改就正常了。改大補償導致坐標系偏可以理解，導致坐標系改0.001實際偏移0.011不可理解了，請給予解釋為感。那個參數設置不對嗎？
答：PRM535范圍 ： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐標系，重新對刀。
$ L" y' r) g5 n7 L3、編程和對刀的問題 (BEIJING-FANUC Power Mate O)
答：移動指令和T代碼不能在同一程序段，須分開。 移動指令和輔助功能在同一程序段時，依照參數設定，可以先執行移動或同時動作。 另外，這兩臺機床在執行T指令時會移動一個刀具偏置值，這是對的，T代碼本身就是執行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的詳細說明看操作說明，那上面說的比較詳細；還有，刀架不在操作者的對面，這跟國際標準相反，可設定伺服參數改變X軸移動方向，就可使G02、G03、G41、G42是否嚴格遵照笛卡兒坐標系和右手定則
# a- F$ J6 p* L; p& W4、關于光柵尺 (FANUC 16M)
- O4 v  B$ f) |0 f$ [答：1、 1815#1=02、伺服參數設定畫面：Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、設定flexible feed gear(N/M）原則：直到移動距離與實際距離一致。
5、咨詢一下怎么使用 (FANUC 16i)
8 X* g2 P: N0 \- b& r, Q答：輸入0-9999，再按PUNCH
6、CRT顯示的坐標軸現在位置值是控制器的指令值還是坐標軸實際移動值，即編碼器反饋值？
6 A7 s1 V" L# P& M9 v, i6 l答：實際值。
7、FANUC系統中的SRAM，DRAM。FROM是什么類型的存儲器？
答：SRAM：靜態RAMDRAM：動態RAMFROM：Flash Rom ,可讀寫，不用電池保持
8、0-C系統PMC梯形圖怎樣才能修改？現已有FAPT LADDER，是否還要編輯卡；0-C系統梯形圖是否固化在EPROM中，是否還需要專用寫入器才能修改？
" r% ]8 n) y) J答：修改條件：1）編輯卡2）寫入器及電纜3）PMC程序固化在EPROM中
7 ^& n! S5 g5 p; I; |9、機床聯網 (FANUC 16iM)
答：如果是16/18IMB 本身都帶內置網卡，其他的就看有沒有網卡了，你可以觀察一下又沒有標準網卡插口，如果有，就可以聯網，如果沒有，可以追加一個網卡就可以了，軟件有很多，看你們的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等
* ~' K! f' Z) p" A  T6 f10、機床精度的調整 (0i-Mate-MB)
7 g; E% _1 C4 g' F! U答：如果是16/18IMB 本身都帶內置網卡，其他的就看有沒有網卡了，你可以觀察一下又沒有標準網卡插口，如果有，就可以聯網，如果沒有，可以追加一個網卡就可以了，軟件有很多，看你們的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等

浣溪沙

11、關于CF卡 (FANUC 0i A)
答：一起按下軟鍵右端的2個鍵，并同時接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORY CARD FORMAT"。　2 系統顯示以下確認信息。請按〔YES〕鍵。　3 格式化時顯示如下信息。　4 正常結束時，顯示以下信息。請按〔SELECT〕鍵。　詳見維修說明書 附錄C
( K# ^) i) W7 j* g12、關于主軸定角度的問題! (180is MB)
答：你問的問題是不是主軸定向？一般換刀時需主軸定向，機床廠出廠時已調整好了，如果發生偏差可調參數4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數，只是定向。
3 |7 Z- I  [  z: j# _13、0M 0I系統閉環和半閉環切換方法
答：改為半閉環方式不能只改37和1815，要根據螺距大小，電機傳動比重新計算CMR DMR 柔性齒輪比及參考計數器容量
( L# G9 E7 ?! C14、PMC-SA1類型編寫的梯圖在FLADDER III軟件中轉化成SB7類型的方法?
答：(1)運行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"編程軟件。　　(2)點擊［File］欄，選擇［Open Program］項，打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。　　(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉換項［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉換數據種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉換的數據，一般為ALL。　　(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后顯示數據轉換情況信息，無其他錯誤后關閉此信息頁，再關閉［Mnemonic Conversion］頁面。　　(5)點擊［File］欄，選擇［New Program］項，新建一個目標Windows版的梯形圖，同時選擇目標Windows版梯形圖的PC種類(PMC-SB7)。　　(6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉換項［Source Program Convert］，則顯示［Source Program Conversion］頁面。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。(7)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后顯示數據轉換情況信息，"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?"，點擊［是］確認，無錯誤后關閉此信息頁，再關閉［Source Program Conversion］頁面。?這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換，例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖，并且轉換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關系相同。
3 d2 D7 c( F9 t* G8 d15、FAPT-LADDER3設置I/O模塊時,內置I/O是否不需要設置,機床側是否也不需要設置,如不需要設置,地址應該是固定的嗎?用PC機傳輸PMC程序時,格式怎樣,機床側除通信協議設置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被機床接受.
0 z8 [0 e0 b, h; S答：都需要設定，包括內置，外置，手輪等。使用電腦傳輸梯形圖，格式是存儲卡格式，和使用存儲卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的設定，和系統參數的傳輸設定不同。
16、FANUC 0I-MB 參數恢復
答：在機床調試過程中，勿將3208#0位SKY設為"1"，致使操作面板上按鍵不能使用，只能將參數全部消除重新輸入。 我想請問：除了將參數重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復為"0"？
機床正常狀態下，一起按操作面板上:++三鍵能否將參數清除？
進入畫面可以直接修改，3208#0 1－>0
: C8 h* z& W" ?+ Y7 f7 W1 _* m17、利用個人電腦中的FAPT-LADDER 3軟件，實現PMC程序的回傳 (18M)
' r1 ~" x  w: r8 e答：FAPT-LADDER 3軟件側操作:1 Select - [Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.選中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC側操作：SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1檢查SPEED設置，按試一試
, f- V( t' }1 u, D/ v18、FANUC i系列 2021負載慣量比 (0i MB)
2 |  |) i& {* V8 X! G答：The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根據實際情況，越大越好，不震動為好。
1 h6 a! B8 g" G6 K! {- X/ z3 I: x19、宏程序,也就是說方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現,在我以前用的機床上是用LCD下面的軟鍵輸入的,這樣不會在不修改參數的情況下就能輸入方括號和圓括號了.請問要實現這種功能時,應該怎么辦?
答：3204 #0PAR 使用小鍵盤時，"["和"]"字符，0：作為"["和"]"使用。1：作為"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用輸入字符擴展功能。0：不使用1：使用。注軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入"（"、"）"、"@"。使用小型鍵盤時，因沒有"（"、"）"、"@"鍵，故使用[C-EXT]鍵。試一下3204 #0＝0，3204 #2=1
20、FANUC-16如何關掉光柵尺
答：1.參數1815#1=02.伺服參數：2084/2085（N/M），設定=電機一轉移動量（絲杠毫米數）/1000。2024=125001821=電機一轉移動量（微米）假如絲杠為10毫米，則：2084=1，2085=100，1825=10000

浣溪沙

21、FANUC Oi-MB參數不可改寫的解決方法
5 \4 ?5 g$ }7 h. ~! |$ }/ T' t
答：1.不能修改PWE,可能是將設定畫面的3292#7改為1了，2。檢查除了PWE不能修改外， 看其他的能否改動。3。926報警和伺服放大器之間的連接有關系，當出現該報警時，觀察電器柜中的放大器各個數碼管都顯示什么？

22、梯形圖傳下來后用LADDER--3打開的詳細步驟

答：打開LADDER III, 新建一個文件，PMC類型要和你的實際類型一致，然后再進入"文件"--"導入"（import), 選擇"Memory card file" 再選擇需要導入的文件名（傳下來的梯形圖），確定，就可以了。

23、FS10/11格式程序詳解
7 w; O- b& r7 z& H; [% c/ I, N
答：18 使用FS10/11 紙帶格式的存儲器運行概述 通過設定參數（No.0001 #1），可執行FS10/11 紙帶格式的程序。說明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半徑補償，子程序調用和固定循環的數據格式是不同的。10/11 系列數據格式可用于存儲器運行。其它數據格式必須遵從Oi 系列。當指定的數據值超出Oi 系列的規定范圍時，出現報警。對于Oi 系列無效的功能不能存儲也不能運行。詳細參見B-63844C/01 編程 18.使用FS10/11 紙帶格式的存儲器運行 。
24、FANUC 0MD參數突然丟失
4 E( G8 x) v  l+ L* H
我公司一臺臥式加工中心在運行中出現９３０ＡＬ和ＣＲＴ顯示條形亂碼，重新關機開機后所有參數丟失．然后在開機狀態下輸入參數機床可以正常運行．不知這是為什么？
* ]- P7 H) r- a& Q6 a) q
3 |" M0 T6 U$ C7 P' o; `答：參數突然丟失,可能與存儲板、電池或外部干擾有關，930也說明外部可能有干擾導致CPU工作不正常，出現系統報警。也不排除主板或其他PCB故障。
$ H: c4 E* v6 r7 q
25、 FANUC 18I 926報警

一加工中心出現了926報警，之后控制系統的LCD上除報警信息外，無任何顯示（當時電控柜內溫度較高），不知何故.
$ S( w6 R* h4 R+ j
答：926報警（FSSB報警）原因和處理 連接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行總線）發生故障。如果連接軸控制卡的FSSB，光纜和伺服放大器出現問題，就會發生此報警。?? 確認故障位置 使用伺服放大器上的LED判斷。使用伺服放大器上的7段LED可以確認故障的位置?? 伺服放大器的電源 如果某個伺服放大器的電源出現故障，就發生FSSB報警。由于放大故障 器控制電源電壓下降，或編碼器電纜的+5V接地，或其他原因造成電源故障，引發FSSB報警。?? 更換軸控制卡 如果由以上措施診斷出軸控制卡存在故障，就更換主CPU板上的軸控制卡。

1 [2 G; k! s  j2 s+ K& ~! J3、 FANUC 0i mate-B 報警
一臺車床經常出現920,911,930報警,其中930最多,請提供技術支持.
  _" Y( x: _. F& H" I$ t2 Y
% A( Q' \8 U7 h2 i& o答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發生奇偶校驗錯誤。全清RAM，或更換SRAM模塊或主板。然后重新設定參數和數據。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)這是伺服報警（第一到第四軸）。出現了監控報警或伺服模塊內RAM奇偶錯誤。請更換主板上的伺服控制模塊930CPU INTERRUPTCPU報警非正常中斷。主板或CPU卡不良。可以通過交換部件的方法確認故障部件，另外機床接地，外部干擾也必須引起注意
2 T- W2 n) t+ X- A
) H. N' S* y, P$ c4、FANUC 0I-MB 參數不可改寫
. l. a2 j) ?7 V8 F9 N0 r$ Q: O# MB軸不能回零，當B軸轉到回零開關處開始減速，但轉沒多久就會出現90號報警，不能回零，不知是什么原因
0 m& [  ]0 r% f% N( J: X
答：90號報警說明：當不滿足「在返回參考點的方向上，以相當于位置偏差量（DGN.300）大于128個脈沖的速度返回參考點時，CNC至少有一次收到了1轉信號的條件，進行返回參考點時，出現此報警。檢查:1.回零速度.2.一轉信號
5 {: E- L2 G, z8 ?
6 r: j1 k; K( ?8 Y. V) ]8 B# U5、FANUC 18iM 加工中心
4 a7 e$ Q' i4 \$ n
, y# B' P$ ?2 b8 F機床在停用一段時間后開機，出現報警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 經查該報警為CNC系統冷卻風扇故障，但是檢查后發現風扇運轉正常，報警一直不能消除掉。最后只有將參數8901的#0由"0"改為"1"，屏蔽掉該報警。
; D% |3 L1 |/ \* `
答：風扇壞了，但還可以轉動，只能購買一個新的更換

4 V. i5 J/ R  }, S- T6、FANUC-18 機床報警 (FANUC-18)
3 |7 e  v5 I# A4 R( {) P
% p/ D8 w! U7 ?  @" `在主軸過載后機床報警，報警號為751，主軸伺服模塊報警號為AL-73請問怎樣修理。
6 s5 w6 d" Z% R, {( M
答：電機傳感器信號斷線。(1) 電機勵磁關閉時發生報警的情形(a) 參數設定有誤確認傳感器設定參數。(b) 電纜斷線 請更換電纜。(c) 傳感器調整故障請進行傳感器信號的調整。無法調整時或信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。(d) SPM 故障請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。(2) 觸動電纜時(主軸運行等)發生報警可能是導線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進行清洗(3) 電機旋轉時發生報警的情形(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理故障確認電纜屏蔽處理。(b) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
2 h* c7 n3 Z* H
: l" F) n3 n2 e) |& I2 U' {7、FANUC 0I-M 351報警 (Oi-M)
, k, m8 e) |1 M  @2 A
9 F% J" y& G( Q/ _. X6 t一加工中心，OI-M系統，NC控制X，Y，Z，B 4 軸，B 軸為回轉軸。 故障現象：在加工中，出現351報警，且均在N5 H6 Z344.2程序段處，但此段并沒有B軸工作指令。出現故障后，4軸模塊均出現"-"顯示。重新上電后正常，工作一段時間后，又出現此故障。現平均每班出現2-3回。 解決：通過診斷畫面0203#5#6為1，故障范圍為1：信號電纜連接不良； 2編碼器，主板，伺服模塊硬件不良。因為重起一遍后可以暫時排除故障，可以排除1。針對2，我們把編碼器，主板，伺服模塊的插頭重插了一遍，沒什么效果，故障還是有。
8 c9 v- K! \; H+ n7 v$ o
! a9 C% Q  H/ n/ J, k) ?答：主要從1處查，和信號電纜有關，檢查報警的軸的信號電纜線，看在什么時候有移動（往往在其他軸移動式，這個軸的電纜被拖動）。電纜線如果長期被折過來折過去，就會接觸不好，報警就會不定期出現。這時候只能更換新的電纜了。
+ P+ f& I' V7 o+ v0 z" E
5 i, ]5 A7 K* d. D8、FANUC 0MD 408#和409＃同時報警處理
& \3 d- j4 U# [9 E( S
/ \$ a# T. g& F4 |) ]- z, @; z: \$ z! R機床出現408和409報警的原因有幾種
. q+ [) L( z% ?8 i9 f# n% e9 q$ @
答：一般不太可能同時出現408，409報警。408是通信不良，就是主軸放大器和系統（存儲板）之間不能通信。一般是主軸放大器沒有電，或接口壞了409報警，是主軸放大器出現了報警號碼。具體的報警號碼在放大器上顯示。

9、FANUC 0i-mate-TB 風扇
8 f5 F1 @, a! G. G5 g5 v
# x/ H  \  U* e- Q. }! m系統出現"611，9113"號報警后，經檢查電源模塊冷卻片風扇不轉，更換另一臺正常運轉的風扇后正常工作。確認風扇壞。 購買同一類型的的風扇更換后仍舊出現上述報警（風扇正常運轉），經檢查發現此風扇雖然同一廠家生產但電流較之原來的0.1A大了0.03A，再將之與主軸驅動模塊上的風扇實施對調，不再出現"611，9113"號報警，但在CRT上出現"FAN"閃爍，不影響加工。 問是否風扇的檢測并不以來熱敏電阻之類的檢測元件，而僅僅是電流大小的檢測而已？

0 `6 K3 t  t% Z/ K答：最好購買同型號的風扇CRT上出現"FAN"閃爍是因為主軸驅動模塊散熱片上還有一個外部風扇有問題
: Z+ H: L* R) U1 O' `0 H7 H  H
10、FANUC 0i-Mate TB 971報警  
; ~3 N5 i9 H. G在自動運行過程中經常出現971號報警，關閉CNC后再開啟，報警消除

5 F% E. ?( x* \& [7 {; o答：可能是I/O卡的電源或連接線松動。

11、 請問FS21T系統的506 ，507報警表示什么
* j: r* w5 v3 K
  y" E9 ?, X0 ?+ f5 [9 |FS21T系統的數控車床開機即報警506 、507，請問FS21T系統的506 、507報警表示什么，怎樣解決？

0 _( p! u3 r% p* g' x答：506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL : -n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同時出現？-〉PMC未啟動
% l: F8 D) r' w) z) [5 g
12、FANUC 0M 位置顯示 (FANUC-0M)

! B' ?  {* B! s3 T9 ~位置顯示故障,位置顯示由原來小數點后三位變為四位

1 k5 f8 i& N( H+ _9 X2 G答：參數修改： No. 0001#0 SCW 1改為0 即可

浣溪沙

1、FANUC 0i MC PMC輸出
6 p  @. x4 Z$ e% D0 r# ^) \2 O
對于PMC的輸出驅動電源，PMC有無具體的要求。如果電源我用DC24V作輸出驅動電源，DC24V不采用有一定要求的穩壓電源，而只用常規的橋式整流電源，不知道是否可以。如不行，有否具體的要求。
+ n0 |/ ~$ l4 q% [) l2 C: {
. g' t3 G% e$ Q9 I* n9 J7 J答：外部24VDC 輸入 推薦的外部24VDC 電源（穩壓電源）指標：（電源電壓必須滿足UL1950電源及電路配置 的要求輸出電壓：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括電壓波動和噪聲，見下圖。）輸出電流：連續負載電流必須大于CNC 的耗散電流 （在強電柜內允許的最高溫度下）。負載的波動（包括突變電流）：由于外部輸出或其它因素使負載波動時輸出電壓不要超出上述范圍。允許的輸入瞬間中斷持續時間：10ms（輸入幅值下降100%時）20ms（輸入幅值下降50%時）詳細請參見連接說明書（硬件）有關電源一節。
& z6 O; Q  @3 L, x/ N* u4 Y
2、FANUC 0M 3M 系統區別

FANUC系統0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統的區別
, E2 R* ?$ O5 q8 A/ o: E' q+ K
答：從舊到新 3 6 11 0 15 16 18 21同樣為0系統，0MB為老的型號，可能使用直流或S系列交流電機T 和 M區別是用于 車床 還是 銑床目前FANUC的主要產品為i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外帶0的系統如：160 180 210 系統是指帶有PC功能的數控系統，可以執行windows98－>XP的操作系統。
$ G( X( G# G1 m( t
3、FANUC 0i-TB 宏程序
" W- B( w6 j' T% v& V
# j8 D; D4 ]& i  [- C% j; P- _FANUC0i 宏程序多數車床用局部變量，加工中心用公共變量，請問它們的區別? 我看到的哈挺車床的宏程序有一句 GOO W0; 顯示114格式報警，請問格式錯誤的原因？ G76 螺紋多重循環中，交錯進刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和實際的操作作用？ FANUC0i車床中，刀具壽命如何設置參數，使其能進行計數計算？ FANUC0i中編程引導詳細的操作說明書？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引導系統中，如何打開存儲卡上的文件？如存在密碼，請問密碼是什么？
, C  [4 ~! F! Y( u
7 z3 Y0 N9 b$ O) r/ H, X9 W+ k6 W答：1.局部變量就是只在當前程序里面有效,而公共變量可以在不同的程序中共同起作用.2.出現114報警,是宏程序錯誤,要看整個程序.才能判斷錯在什么地方.3.G76的具體使用,可以參照操作說明書.4.是自動刀具補償使用的代碼.5.刀具壽命管理,最好由機床廠家在出廠時候配備好.6.編程引導在操作說明書中有.7.無密碼.

5 H! u$ O6 B& d* x4、FANUC 18M 全閉環回路與半閉環回路的區別
" A; }6 a/ _8 A
9 u3 I4 `) ^# T, L  |1.什么是全閉環回路與半閉環回路的區別是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板為什么有時取下來后幾個小時參數等資料不會丟失，而有時又會丟失呢？
6 G8 R$ N5 ]$ k( W
( Q7 j" C- J, c! R3 M) P  F0 S答：1.全閉環就是位置反饋來自導軌側面的光柵尺，而半閉環來自電機的編碼器。2.主板的電容上所沖的電量用完了就會丟失數據的

5、FANUC 0i-B 車削中心  
+ n0 H9 |3 z9 a! f0 Y2 |+ {
主軸型號：a12/6000iP 主軸反饋用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。 請問:高檔信號與低檔信號是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的兩根線傳出,一根用于高檔,一根用于低檔?
) U0 a- S' K4 O  N. S3 ~
+ @  {% ^& f7 x" Z$ }! Y答：不是，高低檔是由MCC1，MCC2等完成的，（完成電機線圈的高低速切換）。而高低檔的確認信號也是在接觸器單元（或者叫速度切換單元）的輔助觸點，送到PMC處理。  
8 n: ]# Q- N  s
6、FANUC 0MD 鍵盤

/ I: Q( I  J* M; q% D% H) P1 U5 U8 T3 H
8 |: u9 s+ H4 P$ w, A6 [# r何謂MDI鍵盤為全鍵盤

答：數字鍵與字母鍵是獨立分開的，比標準鍵盤要長。可以輸入＃ 等特殊字符用于MACRO B
6 z, W5 K+ V  A. z5 A! x5 N
7、FANUC 0MD 專用操作面板占用資源問題


0md系統，0md系統有專用操作面板接口，并且里面有管理軟件。他占用的資源是X20、X21、X22、Y51，可我們不需要專用的面板，我們自己開發，用到了X20、X21、X22、Y51這些資源，發現這些資源不能用，如何解決。 我們的梯形圖長度是700，可是發現生成的代碼是從0000-3700，那么0000-3000應該是你們專用操作面板的管理軟件，這個管理軟件影響我們的X20、X21、X22、Y51正常運行，如何取消這個管理軟件的運行。我們是通過232串口把程序下載進去的，每次下載都要從0000開始到3700結束，我們想知道如何只需要將3000-3700這段程序下載進去
% p4 o: E2 T+ k
# N# ^# _4 ~8 P+ C3 j, P答：從LADDER PROGRAMMER MENU中選 01從切換到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO選0這樣就可以不使用專用操作面板接口

8、FANUC 0i MB 梯形圖語言編程

FANUC 0i MA和MB的區別在哪些地方。它們的梯形圖是否一樣。
9 ^8 m& d1 Y1 u6 e4 |5 l
( \- R5 Z% [1 x答：處理時間不一樣：0i－A有兩種PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有兩種PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)

- k, T7 r0 g) u; s9 S9、FANUC 0i MC數控系統的配置問題  
: X3 S, m. }. |- U9 ]. h
( y: F. `: F" ?2 f/ c- XFANUC 0I MA數控系統，配的是α和β系列的伺服放大器以及相應的α和β系列的伺服電機，現該為FANUC OI MC數控系統以后能否仍用原來的α和β系列伺服放大器和伺服電機，還是必須用αI和βI系列的伺服放大器和伺服電機，這兩者有什么區別嗎

# g- M# A' i) I& |6 |* H  c7 r答：你好，0iA和0IB/0IC的區別就是放大器和電機不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互換。

' e5 k% x( ?* h  x+ E1 `* e10、FANUC 0i PB  
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1、對于FANUC數控需要做哪些程序和參數備份？除零件加工程序、PMC程序、CNC參數、螺距補償、刀具補償以外還有其它方面的數據需要備份的嗎？對于一臺數控機床或加工中心，是否有一套完整備份要求？ 2、可以插在0i-PB系統CNM1B接口上備份或傳送程序的PCMCIA卡叫什么名稱？我在備份時，I/O設備不知道是選擇[F-ROM]，還是選擇[M-CARD]？ 3、機床的主軸和伺服軸的運動，是由誰直接來控制它的驅動放大器？是CNC？還是PMC？它們之間是什么關系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎樣起作用的？和PMC有關系嗎？還是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM來驅動伺服電機？PSM是什么？起什么作用？ 5、PMC信號給NC的信號，例如G8.4，NC接著怎么處理？NC的信號例如F3.4是哪來的？在NC和PMC之間是否有相互共同可以讀寫的存儲區？ 6、維護手冊上有的參數前加DGN的診斷參數，它們具體的作用是什么？和參數（范圍0000~16748）有關系嗎？ 7、在參數（范圍0000~16748）內設置的內容是怎么起作用的？PMC會用到嗎？如果會，那是怎么樣起作用的？

, y. J' B8 g: a答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC 參數，CNC參數、螺距補償、宏變量數據需要備份，對于數控機床，以上數據都要備份。2 。[M-CARD]，或者。3。直接來控制伺服驅動放大器是CNC，主軸是CNC通過PMC來驅動的。4。除M，S，T，B以外的代碼都是CNC直接處理的，而M，S，T，B代碼是CNC送到PMC處理的。PSM是電源模塊，給SPM，SVM提供電源的。5。CNC和PMC之間打交道是靠G，F地址來實現的，G地址是PMC給CNC的，F地址是CNC給PMC的，至于這些地址的相互關系，就是靠梯形圖（PLC程序）來實現的。6。診斷地址是用來診斷CNC，機床側的狀態或報警內容的。和參數幾乎沒有什么關系。7。參數就是CNC使用在不同的機床，使用不同的放大器等特性所設定的。也有和PMC相關的參數。
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  j5 |1 s/ l' l1 R& T- |11、FANUC 0i mate TB
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8 A+ O) K; N0 A" l+ O; d請問0i mate TB系統抱閘電機的制動線圈電壓是24VDC還是90VDC？
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. x/ J& V6 m* P1 |4 P& I答：24V DC

2 i) ]+ T4 i7 J4 @12、FANUC 0i MC的接口功能的問題

& M# z  x/ ?0 ]5 hFANUC 0i MA和計算機的通信用的是HSSB，現在該為FANUC 0i MC以后，配的是快速以太網。請問FANUC 0i MC系統和計算機的通信能否仍用HSSB？
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答：HSSB接口有兩塊板，系統和電腦各一塊，系統這邊的0IC 的0IB的是不同的，但電腦測的板是可以通用的（規格相同）。上面說的是使用光纜的HSSB,還有一種使用快速以太網接口的HSSB, FANUC 0i MC系統和計算機的通信可以使用用HSSB
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13、FANUC 180is MB RAGID TAP!!
( i- ^# O% n7 Z) S3 l
6 Z& Y6 B; f/ T; L
$ G" v" m' H4 o  j9 Y7 `+ L( P6 L請問專家G62#6 RTNT；G7#0 RVS這兩個信號應怎樣使用？如果使用RAGID TAP中機床斷電，絲錐還在孔中，重新開機后應怎樣退出絲錐？和前面所寫的2個信號有關嗎？
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+ y2 L" J6 e: ~; M: ?答：剛性攻絲回退（M系列）概述當通過急停或復位導致剛性攻絲停止時，絲錐可能會切入工件，絲錐可通過使用PMC 信號回撤。該功能自動保存最近執行的攻絲的相關信息，當輸入攻絲回退信號時，僅執行基于保存信息的剛性攻絲循環的回退，絲錐向R 點回撤，當回退值α 被設定在參數No.5382 中時，回撤距離可增加α。剛性攻絲回退的加工數據一直保持到隨后指定的剛性攻絲指令前，即使在電源關斷時也不丟失，因此，剛性攻絲后即使電源掉電也能指定剛性攻絲回退。

14、FANUC 21i α伺服馬達 (21i)
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α伺服馬達后面有一個紅色部分,上面有一個紅色的小方形的端蓋,請問它的內部構造是什么樣的?可不可以打開來看一下?如果打開的話對伺服有沒有影響?
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* ]3 C8 ?: L: {5 V% G2 p3 M答：如果沒有故障，最好不要打開。里面是編碼器，紅色端蓋就是保護編碼器的，還有密封條，防止進水，如果實在要打開，要注意還原后的密封。

) C4 C# ?4 m0 Z7 _0 W. n5 ?15、FANUC 0i與0i mate區別

9 l/ k. ^+ h# m& @0i與0imate 在實際使用有何區別，加工精度兩種控制系統會有差異嗎？ 使用這兩種系統所配套伺服電機是否相同。0imate在加工中心上能否實現三軸聯動，在數控車床上能否實現兩軸聯動。
6 r6 E# p3 ]& F- r答：1.實際使用時，區別很大，首先使用的電機不同，（alfa i/beta i),其次，軸數不同（４／３）　如果要加工模具，加工精度會不同，如果要加工產品（沒有聯動），基本一樣。還有，０i 有很多特殊功能可供選擇，而0i- mate則基本沒有，所以如果要求不高時，可使用０i-mate,如果要求高，則要選擇0i.2. ０i可以到４軸聯動（選擇）， 0i-mate三軸聯動（加工中心），或兩軸聯動（車）。
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! J9 P7 ?' O1 P. w8 h/ q- e2 [) p5 @2 B16、維修FANUC 0I-MATE
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MATE-0系統,現在改為0I-MATE以后機床經常出現438報警.我們解決的辦法是:通常將變壓器的輸入端電壓由380V改為415V,但是現在這樣也消除不了這個報警了.請問,這個與更換系統有關系嗎?會不會是那些參數設的不合適?

9 N9 B3 G4 F  M% E7 c, |答：只要電壓正常，就不要提高電壓，因為電壓太高反而不要。438和下列原因有關：1。參數設定不合適，一定要按標準設定伺服參數，初始化參數時，要設定正確的電機代碼。2。是否電機負載太大，是否只發生在一個軸上，還是所有軸都有，如果只發生在某一個軸上，可能那個軸負載太大，可通過觀察伺服診斷電流來確認。3。是否長期在電機的高速段運行，檢查一下，機床的最高速對應的電機轉速（柔性齒輪比，和寄給、快速進給速度等參數相關）。
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17、FANUC 0i MA JOG方式下工作，有補償嗎？

* T* @0 j" W" l- X3 r6 p1，在JOG工作方式下，機床的進給運動還進行反向間隙補償和螺補嗎？我如何從機床上看出來。 2，在FANUC 0i-A功能手冊第304頁上，指數型加減數的圖上虛線代表什么意思？Tc的加減數時間為什么沒有設定在曲線的加速結束位置和減速速度減為零的位置？ 3，加減速速度的控制是用加減速時間來控制的嗎？可否用加速度值來控制，如何控制？
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) l6 F4 R0 M. O* P( x0 e8 K" |8 W答：1.反向間隙補償和螺補必須在參考點回零完成以后才能起作用。2.指數型加減數的圖上虛線代表理想的加減速圖形，實際由于機械負載及切削量而滯后。3.加減速速度的控制是用加減速時間常數來決定。目前不能用加速度值來控制。
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18、FANUC 0i MA MARCO編程中遇到問題
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1.MARCO編的程序為何一般都放在8000～9000之間，如何在程序列表中看到 這些程序。是否需要更改參數，如是，如何改。 2.MARCO中一些名詞不知為何意思，煩請給我答疑。
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答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通過參數鎖住，如果鎖住了，就不能看到了。2.參數是3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于
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; O6 s; n6 E( r5 a" ^19、FANUC 0i I/O LINK軸與PMC軸的區別
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I/O LINK軸與PMC軸的區別 1。硬件上的連接方式 2。軟件上的編程方法
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答：I/O LINK軸是一個和系統獨立的單軸放大器，通過I/O LINK 和系統相連，和系統之間的通信是通過I/O點進行的，而PMC軸和其他的數控軸在連接和硬件上都是一樣的，只是控制信號能通過PMC進行控制。編程和其他控制軸相似，但是要注意他們所控制的對象。

浣溪沙

20、 Oi－Mate MB  
8 @' f: o/ W$ m' d& m+ xOi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)這項功能？如何使用？是否要打開9000多號參數？具體是哪個參數？該指令是否為：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因為我看見FANUC的功能表中明顯表明Oi-Mate-MB的此項功能為標準配備！

答：有，叫AI先行控制，有基本參數控制。

21、FANUC 0i-MB PC監控CNC狀態的問題
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1.PC與CNC能通過以太網接口實現的功能有哪些？ 需要進行哪些設置？ PC能監控CNC的狀態嗎（如數控加工過程中數控機床的坐標信息）？ 2.對于CNC運動中X、Y軸的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能實現嗎？如果可以，需要什么要求？ 3.在FANUC的操作說明書中介紹有系統變量，如#5021~#5024機床坐標系的當前位置；#5041~#5044工件坐標系的當前位置；#5061~#5064工件坐標系的跳轉信號位置； 【請問】：1.如何通過上述變量，讀出數據； 2. G31跳轉信號的理解和使用方法
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答：1.以太網功能如下： 數據服務，遠程診斷，開放cnc軟件，SERVO GUID,等2.通過以太網可以監視數控所有狀態。3.1)用宏程序賦值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100 當執行此句時，如果跳步信號到達，則停止執行，跳到下句執行，比如，將當前坐標讀出。
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22、FANUC 0i-B 坐標系求助
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0 q1 b- x  t/ M) [. |1 D0 HG54－G59在FANUC15MB系統中是為了五面加工而設定的，在FANUC0i－MB中有何作用？ 　　在什么情況下使用附加坐標系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48　（共計48個），已經有了6個坐標系，為何還要用48個附加的？

0 B2 e1 h' H6 g/ {) A答：工件坐標系只是定義的一個坐標基準點，是為了編程方便而設定的，基本的坐標只有一個，g54-g59是6個，而G54.1P1-G54.1P48是擴展的48組，都是為了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次裝夾48個工件，或在同一個工件上有48個地方相同，編程時只要改變一下工件坐標系就可以了，你說的15MB的工件坐標系也是 同一個道理，并不是只用于五面體。
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23、 FANUC 0i系統病毒的問題
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我們機床的加過正式在沒用DNC的情況下，使用的機床內存程序加工的！出現過兩次莫名其妙的問題：一次是，G68沒有帶上；還有一次是，加工時工件過切。 分析完，加工程序后，結論：沒問題！而且每個程序都不是第一次使用，都加工過兩個以上的合格產品。 現在，我們對這些現象沒有合理的解釋，所以現在懷疑會不會是病毒所致。因為機床傳程序的計算機前一段時間與局域網相連，有可能會染上病毒。

答：病毒，只能感染電腦，而對數控系統不可能有影響。請檢查對刀，刀補，坐標系的設定，或操作不規范，都有可能導致加工出現異常。

  M% Q. d+ q% _3 U% a* l; p& i24、FANUC 16i 18i 0i HRV1、HRV2、HRV3的區別

% I- \  V( A5 x$ k; c1 A9 _% q答：HRV1,HRV2 區別不大，主要是對電流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高速的電流控制，使用的放大器和位置檢測器以及DSP 都是高精度高速的硬件來保證的。同時 在程序中要增加"G05.4 Q1......G05.4Q0"來激活HRV3功能。

5 r! J7 Y' z- d  k( S2 ]25、FANUC 儲存器的區別
4 d2 i- O/ C# K
, |) h+ @$ \4 [儲存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些區別呢？
  j5 j" T9 h* c5 w
答：FROM 系統軟件、梯形圖等；DRAM 工作區；SRAM 參數、程序
9 z3 b, x; Y$ C$ u, N8 Q: }( [9 d
: A* j1 m2 Y: ]6 v1 a26、FANUC 編碼器的區別
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絕對脈沖編碼器和a串行脈沖編碼器在用途、功能和結構上有什么區別嗎？
/ @" W( u$ ^" P" l" w$ ^' Q
9 F5 X8 j1 i1 h0 O: {" O答：絕對脈沖編碼器帶電池，斷電可記錄機床位置，不必每次開機回零。  
. |# Z% R5 O5 F) I- H9 L$ a7 r27、FANUC 0-MC PMC-L

& B# d- v3 H/ X& `. o
  ~- D) n" o! s2 J) _pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷貝器，拷貝。
答：請使用FANUC專用ROM寫入器。


7 s. k1 i# g- b: d5 S
! i% ~! v9 N/ g' o2 S9 g; J6 c28、FANUC 16M NO.1815參數問題
5 I& q) _+ K& A) g) B. g) Z
NO.1815參數的APC,和APZ的具體含義是什么? 因為我發現有的機床為1,有的機床為0 這兩位應如何應用
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答：APC是絕對式脈沖編碼器，當使用此編碼器時，上電不需要回零。APZ是當使用絕對編碼器時，判斷是否回過零。
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+ B! M$ E4 u  o6 e! X29、FANUC MATE 0伺服參數的設置
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進給軸螺距是4毫米，計算柔性齒輪的設定：X進給軸為1：1直接傳動，F.FG=4000/1000000=1/250,參數2084X軸設置為1,2085X軸設置為250,該軸參考計數器設置為4000,以上計算不知對不對

答：對。
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30、FANUC 0i 主軸電機
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! b* U2 A9 M1 P& o& F# F1) 請問貴公司的主軸電機和驅動器可否不配任何FANUC控制器之情況下單獨使用只用? 2) 車床"C"軸的控是否也用主軸電機作為進給驅動器?
/ X; A* M- L7 W, `- g- ?答：1) 不可； 2）是。
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7 i# z1 ~% R0 I0 h. w' Z! P9 m* k
* ?1 P' o" I' m# P31、FANUC 伺服HRV控制
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8 T- ?* y4 d2 V. R) u請教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點
7 t8 u: P8 u0 \
9 |9 [8 m9 }4 m' r' z& U( |6 h0 g答：HRV是高響應矢量控制（High Response Vector)的英文縮寫，是在FANUC的數字伺服系統中通過對電流環控制環的技術改進，從而改進了伺服電流環的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，減少了電流環電流的延遲時間，提高了電機在高速旋轉時的速度控制特性，同時提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了強切削時的OVC報警極限。使用HRV功能后，最突出的特點是伺服系統在高增益環境下能夠保證伺服系統的穩定運行，從而實現了伺服系統的高精度的加工。

顧啟晨

很有用，謝謝！

不會就問

我第一次使用FANUC 0M系統的加工中心,G66,G68等宏程不能用,機床的內存也很小(只有13K),加工復雜一些的零件會很麻煩.想問一下機床直接與電腦聯接進行在線加工怎么設置?

kingland

真多，謝謝樓主了

康紅亮

真多，謝謝樓主了

moyfu

路過。。
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