打塞機項目---請教

跋涉者

謝謝樓上的建議.   瓶上升我是采用形鎖合凸輪機構(gòu)實現(xiàn)的.    星輪的旋轉(zhuǎn)與瓶上頂動作的同步問題已經(jīng)通過一個同步機構(gòu)做到了同步.   現(xiàn)在最主要的問題是:     塞如何在瓶口的正上方停滯.   塞在瓶的正上方停滯后 .瓶上頂?shù)角‘數(shù)奈恢?  再在塞上方垂直壓力打塞..  
         塞得照片如下:

syw開門造車

跋涉者網(wǎng)友好！
% @" a- I2 d- }9 w" E  j* @.
' y4 ^" W* m9 H/ r采用對稱兩自由度機械手結(jié)構(gòu)能解決你的問題。.
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  R. y$ R/ v6 h  R* K6 e7 }. Nsyw  080617---01.22
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跋涉者

開門造車社友.  謝謝你給我這么多啟發(fā).
- ]( `8 N7 n2 S" ?0 }0 A  看過你的二自由度機械手后有種眼前一亮的感覺.
$ @( K& p7 K# o* w( _  不過就這個機械手還有幾個地方需要請教.   1.  這個機械手動力源采用什么好?  氣動?
- Y& V: A$ F) [                                                                                   機械凸輪? 還是其他?
                                                                             2.   這個機械手設(shè)計的時候應(yīng)該注意些什么?
                                                                                     有沒有參考圖紙?
               這幾個問題問得有點外行了.呵呵. 只是為了盡量少走彎路.

syw開門造車

跋涉者網(wǎng)友好！
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你在13樓的問，涉及的內(nèi)容太寬，答不過來。
找兩篇別人的文章上傳，代答。
$ C! ?1 Y+ y% I- N8 T" Q; r+ k( K/ z.
8 z& n2 j0 L* g. D* `. z5 `5 h& ?syw  080618---20.19
8 F# G4 t1 ~2 |1 p.

是成功

好資料，聽眾也受益了。
, N# o7 Q( y; |. D+ E
) }! s7 ?+ u6 y" S. q: X$ B+ G這方面沒經(jīng)驗幫不上忙啊，謹祝樓主早日成功吧！！

[ 本帖最后由 是成功 于 2008-6-20 16:53 編輯 ]

ayi880119

好資料，聽眾也受益了。