機(jī)電一體化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件與驅(qū)動(dòng)元件的匹配（一）

曉昀

機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程是機(jī)械系統(tǒng)和電氣參數(shù)的匹配過(guò)程，系統(tǒng)各零部件的參數(shù)匹配合理，才能穩(wěn)定工作，達(dá)到系統(tǒng)控制的要求。
以下對(duì)具體機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件和執(zhí)行元件的匹配做一個(gè)簡(jiǎn)單總結(jié)，供大家參考，也歡迎大家繼續(xù)補(bǔ)充。

首先，要做負(fù)載分析
驅(qū)動(dòng)元件和執(zhí)行元件匹配之前，首先要做負(fù)載分析。
系統(tǒng)中的控制對(duì)象就是系統(tǒng)的負(fù)載，負(fù)載的運(yùn)動(dòng)形式有：直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)等。為了方便分析負(fù)載的運(yùn)動(dòng)，需要將具體的負(fù)載又分為幾種常見(jiàn)和典型的負(fù)載，比如，慣性負(fù)載、外力負(fù)載、摩擦負(fù)載和彈力負(fù)載。對(duì)具體問(wèn)題而言，有可能是幾種典型負(fù)載的組合，也有可能是其中之一。

其次，要做負(fù)載的等效變換。
負(fù)載的等效變化包括兩部分：一個(gè)是等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J；另一個(gè)是等效轉(zhuǎn)矩T。控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)有直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（包括擺動(dòng)）。執(zhí)行元件與被控對(duì)象有直接連接的，也有通過(guò)中間傳動(dòng)裝置連接的。執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩或力、加減速控制及制動(dòng)方案的選擇，應(yīng)該與被控對(duì)象的主要參數(shù)（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)量）相匹配。所以，要將被控對(duì)象的參數(shù)和所受的負(fù)載等效換算到執(zhí)行元件的輸出軸，比如，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，也就是要計(jì)算出輸出軸承受的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩（對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而言），或者計(jì)算等效質(zhì)量和等效力（對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)而言）。

最后，等效計(jì)算的方法
（1）求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量      根據(jù)系統(tǒng)等效前后動(dòng)能總和相等的原則，也就是等效部件的動(dòng)能=系統(tǒng)所有動(dòng)部件的動(dòng)能總和。
（2）求等效轉(zhuǎn)矩              根據(jù)系統(tǒng)等效前后做功相等的原則，也就是等效部件所做的功=系統(tǒng)所有部件克服負(fù)載做功的總和。

愛(ài)吃飯的豆豆

有實(shí)例分析嗎

曉昀

愛(ài)吃飯的豆豆 發(fā)表于 2018-5-6 09:21
有實(shí)例分析嗎

慢慢來(lái)

秦滴滴

樓主好人，再分析分析啊，小板凳已備好

麥田守望者bj

學(xué)習(xí)了

遠(yuǎn)祥

挺好，學(xué)習(xí)了

liangquan6

這些知識(shí)挺有用

挺萌的TMD

你說(shuō)的是對(duì)的，沒(méi)什么毛病。但是感覺(jué)表答方式有點(diǎn)官方，刻意雕琢的感覺(jué)，不自然，你需要表答的自然一些。否則還會(huì)有人懟你的。因?yàn)槲覄偛趴吹接腥藨荒阏f(shuō)你照搬教科書(shū)。😀😀

曉昀

挺萌的TMD 發(fā)表于 2018-5-6 23:10
你說(shuō)的是對(duì)的，沒(méi)什么毛病。但是感覺(jué)表答方式有點(diǎn)官方，刻意雕琢的感覺(jué)，不自然，你需要表答的自然一些。否 ...

隨便去說(shuō)吧！他/她也去搬出來(lái)讓我學(xué)一學(xué)，就有人喜歡穿馬甲，再戴個(gè)頭套出來(lái)說(shuō)話，大熱天的，都不嫌熱？，看來(lái)我吃咸鹽操淡心了。

jian2901

坐等例題！！！