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求問機械手哪些部件需要考慮高可靠性？

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1#
發表于 2018-4-17 16:06:38 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題
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2#
發表于 2018-4-17 22:33:42 | 只看該作者
電機，減速機，軸承，齒輪，同步帶，整體的剛性
3#
發表于 2018-4-20 09:55:59 | 只看該作者
控制系統
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4#
發表于 2018-4-22 11:46:02 | 只看該作者
同意樓上，控制系統是可靠性的第一點保證。第二個是線束，長時間大角度扭轉及摩擦，最好用進口線參考成熟的機器人的內部走位及固定方式。
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