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前后轉向不同步

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1#
發表于 2018-4-4 15:31:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟不才,做了一個混凝土攪拌運輸車,可以四輪轉向,前后轉向驅動橋轉向油路是串聯連接,實際效果是前后輪轉向并不同步,但是看著國外車,相同配置,轉向同步做的非常好,不知道是什么原因
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2#
發表于 2018-4-4 15:52:04 | 只看該作者
大膽猜下是因為一些小細節沒做好,什么也不懂的說
3#
發表于 2018-4-4 15:54:03 | 只看該作者
中間有沒有同步閥或者同步馬達?
. y( q" x' `$ M$ G單純靠管路的分流,做不到同步。
! m) b- M/ x, P" ]/ O" @$ f
4#
發表于 2018-4-5 06:51:31 | 只看該作者
汽車底盤總的轉彎半徑只有一個,但是外圈輪子半徑大,而內圈半徑小,各走各的道,若要走一道,應該互相靠攏,由一個轉向機構叫前束的協調。你的液壓轉向系統應該容易做到。請查閱“汽車設計”中的相關章節。
5#
 樓主| 發表于 2018-4-5 11:06:24 | 只看該作者
454141017 發表于 2018-4-5 06:51
0 G8 Z3 k; F/ U, F汽車底盤總的轉彎半徑只有一個,但是外圈輪子半徑大,而內圈半徑小,各走各的道,若要走一道,應該互相靠攏 ...
7 m  q% t2 d& B
全液壓轉向,轉向橋沒有前束
6#
發表于 2018-4-5 15:57:41 | 只看該作者
人生絢麗 發表于 2018-4-5 11:06
9 l- N9 [) W( S4 u: h全液壓轉向,轉向橋沒有前束
2 t0 G8 H4 M# P) {2 Q
全液壓轉向時不需要前束這個機構,但是在轉向時必須調節角度使得所有車輪圍繞同一個圓心轉圈。
' s/ i9 `! w7 c. N2 k
! I! }3 G& B' V# U! V4 w) K4 [程序控制轉向輪的角度,如圖用正切函數確定車子的動態圓心。進一步調整還要考慮到質心位置等相關因素。
9 l* [' c) ]. L; Z; s& n* H鞭長莫及啊!3 _$ [1 Z, @1 m0 R% n

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