本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 編輯
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! L; I8 _( n, s* S我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。0 b4 v0 M' H" U3 |& ~/ ]+ Q( [9 ?
在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。8 u6 A- U! w2 O$ }7 ]" \6 c
1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。
* |( y& Z. |9 m7 m/ O7 u我是選用了“舵輪”的驅動方式。
; r' W* W8 R5 N0 y- B9 d# {( H& E2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？' Q& C2 u( ]6 ]* n4 B- R
之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是* `. z4 I8 I! K
400KG，所以我沒有深思這個機構。' e$ ?0 x3 z+ L
" t, \6 [$ a3 b' M1 T: W以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。2 ]3 v5 {* i+ z* [/ {, U7 i
謝謝。
0 K* Z3 `6 k$ D$ D" r. t5 R4 i: Y0 a5 c$ i; L+ E
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發表于 2018-4-2 16:43:39
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