桁架機器人和關節機器人在加工線上作為上下料設備的優缺點？

#tool# · 發表于 2018-2-25 16:07:55

龍游大海發表于 2018-2-24 10:21) a3 W: I4 I$ M2 d$ @, b( O5 {
關節機器人可實現柔生產

大俠，可否講的再具體一點？

#tool# · 發表于 2018-2-25 16:09:41

xiaobing86203 發表于 2018-2-24 08:38. M5 [5 s- S+ Z3 l( V6 n1 s% ^
桁架機械手安裝于設備上方，完全的空中作業形式，少量的占用工廠地面空間。關節機器人應用，是將機器人固 ...

‘大俠，可以講講機床的布置有什么規律或講究嗎？

zsx5311343 · 發表于 2018-3-5 10:20:03

桁架你只要架在機床上面就行了，而且運行軌跡就一條線比較單一也，占地面積就很小，但是關節的話如果你1對2 1對3這樣，那機床只能品字型去擺，中間放關節，這樣對于空間大小就有一定要求，起碼要夠你關節轉起來嘛。

201812315 · 發表于 2018-3-7 10:38:14

看不見圖啊

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