請教：裝圓柱形小磁鋼的方案

一路向北ck · 發表于 2018-1-16 19:58:59

忠平發表于 2018-1-16 18:50
問題沒有描述清楚

是我沒描述清楚現在是裝配人員粘膠水一個個裝很慢
想做個專機

受不了了 · 發表于 2018-1-16 20:07:07

管子供料，管口有特殊夾持或者單向機構，頭上冒出的一粒被擠進孔里，孔壁有毛刺卡住磁鐵，管子縮回。旋轉，下一工位

韓寒11 · 發表于 2018-1-16 20:27:54

圓盤上方設計一個上下運動的機械手，抓取磁鋼，圓盤則帶角度旋轉功能，沒旋轉多少度，機械手就安裝一個磁鋼

冷月梧桐 · 發表于 2018-1-16 20:33:48

為嘛現在看起來這個怎么這么簡單？是飄了還是
加個步進旋轉，激光找正，然后就是安裝的事

只有快樂 · 發表于 2018-1-16 21:43:58

可以參考瓶類的灌裝這塊，肯定需要一個模板

一路向北ck · 發表于 2018-1-17 08:42:16

受不了了發表于 2018-1-16 20:07
管子供料，管口有特殊夾持或者單向機構，頭上冒出的一粒被擠進孔里，孔壁有毛刺卡住磁鐵，管子縮回。旋轉， ...

主要這個過程中要先粘膠水

一路向北ck · 發表于 2018-1-17 08:46:10

韓寒11 發表于 2018-1-16 20:27
圓盤上方設計一個上下運動的機械手，抓取磁鋼，圓盤則帶角度旋轉功能，沒旋轉多少度，機械手就安裝一個磁鋼

目前做的也是這種方案
供料的磁鋼是吸在一起成串的
感覺效率并不是很高
就像問問有沒有更好的方案

一路向北ck · 發表于 2018-1-17 08:48:47

冷月梧桐發表于 2018-1-16 20:33
為嘛現在看起來這個怎么這么簡單？是飄了還是
加個步進旋轉，激光找正，然后就是安裝的事

激光找正沒了解過

一路向北ck · 發表于 2018-1-17 08:49:25

只有快樂發表于 2018-1-16 21:43
可以參考瓶類的灌裝這塊，肯定需要一個模板

嗯我去看看了解下

biggunner · 發表于 2018-1-17 09:02:47

一路向北ck 發表于 2018-1-16 19:58
間隙配合
正常車間環境
就是想做個專機代替人工手動一個個慢慢裝

這個好做啊，完全自動化都可以做。
1、自動上鋁制圓盤，工裝定位，步進或者伺服電機驅動工裝旋轉；
2、磁鋼排序（已經有磁性？）來料情況是什么樣的？先不考慮細節，暫且認為可以單獨分開一個一個的上料
3、鋁制圓盤上方一個壓裝工位，根據效率要求可以做成單頭或者多頭的，取到磁鋼以后去沾一下膠或者涂膠刷膠之類的，
4、然后壓裝頭與鋁制圓盤安裝孔對齊，壓下，完成一個磁鋼的安裝，循環進行全部安裝，然后更換鋁制圓盤再循環。

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