發那科負重600公斤的機器人M900iA 600型

王樹大

這個機器人本體應該有個3噸多重是吧，實在太高了，電控部分沒有了。用了10來年了。國內應該也有500公斤以上的機器人產品了吧。

loveskycc

請教一下，一般這類機器人是調試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發？

王浩_dc1eU

廠家人直接調試好就可以用了。

Venerealulcer

loveskycc 發表于 2018-1-16 08:27
' i! P- q; n0 A! ^+ X# `請教一下，一般這類機器人是調試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發？

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9 Y- X7 H. E, H! x" a: [5 G" S買來是整體，自己需要開發的是氣壓/油壓夾爪，就是裝在末端加持工件用的玩意
* B' s/ }* {6 d1 P* W7 w; b然后這個動作是自己編程，告訴他怎么動，一般有培訓
最后運動是整體的控制系統給一個信號，告訴這個機械手現在干什么下一步干什么
% Y  ^# x" a5 m( U+ ]& _* m+ j機械手收到信號后運動的軌跡就是使用機械手的操作面板編輯的運動軌跡

水水5

葛總威武

印第安的夏天

發那科機器人可要求出廠后自帶程序配置包，解壓后直接能用；安裝完管線包，調一下軌跡就行，管線包用過萊尼和igus的，不過萊尼的服務比較好，現場會增派工程師安裝，并根據軌跡優化安裝位置；抓手一般自己畫，鋁型材的比較多，也可以管材焊接；其他的附屬水電氣根據需要增加，需要切換時可增加換槍盤裝置，用過ATI和史陶比爾的，都有浮動機構。。個人感覺操作機器人并不是很復雜的工作，現在我們基本是招新大學生調試，個別情況下會根據實際情況雇傭幾個有經驗的自由人，比如滾邊、視覺、、等等，個人感覺還是能夠生產機器人的才是厲害的。。。

shuaidaoke

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