設(shè)計了一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，求助

拾三少

我覺得方案沒有問題，有幾個地方需要細化一下。
1.不知道，鋁桿的長度。可以考慮40重型鋁，或40*60的鋁臂；
2.這個鋁臂與翻轉(zhuǎn)那塊的連接，要考慮鋁比較軟；
3.地腳要是與地面固定一下，就更好了；
4.緩沖啊，我會加在兩個位置的遠邊，兩邊都要用，還有，不推薦在內(nèi)部也加緩沖。

shaftar

根據(jù)LZ的表述，我理解為兩個問題
1.翻轉(zhuǎn)限位的桿強度不夠，個人理解為翻轉(zhuǎn)過程和到達限位位置時的晃動
2.產(chǎn)品定位不準造成不良品出現(xiàn)
問題1做下結(jié)構(gòu)加強估計就可以了，最好要做到上輕下重，體重是穩(wěn)定性的根本來源
問題2的話建議將被貼合部分的高度降低一些，如果產(chǎn)線高度限制的話就做個升降機構(gòu)，然后在省出來的空間里做一次二次定位，再做貼合動作，這種方式能很好的消除產(chǎn)品因為翻轉(zhuǎn)動作產(chǎn)生的誤差！

林若冰

能不能產(chǎn)品1先翻轉(zhuǎn)（也即自轉(zhuǎn)），再移動與產(chǎn)品2結(jié)合，定位也能準確些吧

受不了了

這個機構(gòu)總覺得有些不太靈巧，雖然我也暫時沒想到啥好的方法，至少我不會用電機，用氣缸之類的應(yīng)該簡單些

曉昀

如圖所示，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A、B、C、D的4個位置，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對電機軸支點產(chǎn)生一個從大到小，然后在從小到大的力矩的變化。同時，翻轉(zhuǎn)中的速度變化是：從E到O是減速運動；從O到H是加速運動。

所以，要考慮兩個方面的問題：1，翻轉(zhuǎn)架周期性的承受交變力矩，在翻轉(zhuǎn)架和電機軸的聯(lián)接部分會產(chǎn)生疲勞斷裂；2，要考慮翻轉(zhuǎn)架具有足夠的剛度，這個需要進行計算，作為選材的參考；3，當翻轉(zhuǎn)架翻過最高點后，是加速運動，如何控制它的運行速度，不至于越過最高點后砸下來。

以上僅供參考。

周震

曉昀 發(fā)表于 2018-1-16 21:26
如圖所示，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A、B、C、D的4個位置，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對電機軸支點產(chǎn)生一個從大到小，然后在從小 ...

分析的很有道理。
軸現(xiàn)在是直徑50的，減速電機，速比好像是180：1 現(xiàn)在大概是8r/min

堅如磐石

你這個可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個可以整體伺服升降或者電機升降的。

周震

堅如磐石 發(fā)表于 2018-1-18 17:00
你這個可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個可以整體伺服升降或者電機升降的。

在設(shè)計初本想這么設(shè)計，但是產(chǎn)品1 是兩塊 分開的，中間間距有要求，另外翻轉(zhuǎn) 再下降，我產(chǎn)品2 還需要噴膠，是機械手噴的，空間不夠，成本也較大。
所以當時折中考慮就是這種形式。

yyah516

感謝大神的分享

z80761534

不錯不錯。。。