三一重工憑借泵車無線遙控一項，超越PM成為全球第一

英德康

7 A: i1 [5 `0 v三一重工憑借HBC無線遙控一項，超越PM成為混凝土泵車銷量全球第一。十幾年前，PM的銷售國內的泵車只配有有線遙控系統，無線遙控系統為選項，由于價格昂貴，很少有用戶選用。三一在泵車研發定位時，將無線遙控作為標準配置。由于價格優勢，配置比進口泵車先進，十年后市場占有發生巨變，質量上和數量大大超過進口品牌，躍為世界第一。
無線電元件制造技術在短時間內取得了高速發展。高密封的半導體晶片，將數千個晶體管的功能集中在一個幾平方厘米的元件板上，標志著當今無線電技術和不斷發展。SMD表面貼狀技術使電子元件組越來越小型化，并且與承載這些小型元件組的印制板直接焊接。由于工藝可靠性提高，所有重要的元件組都可集成在一個微型芯片上。這種永無止境的發展，將給無線電控制技術帶來更大的變化。

（1）無線遙控自動避擾技術

  無線遙控發射/接受系統一般通過單一頻點通訊，若頻點受到干擾，則通訊無法有效實施。根據國家無委會的標準規定，在220–420 Mhz頻段范圍內，工業無線遙控系統可使用的頻點數量為23個。由于頻率資源有限，若不同廠家的多臺遙控機械在同一工作場地（直徑500米）內作業時，則不可避免地會出現同頻干擾的現象，致使遙控系統無法正常通訊，這種情況對于移動工程機械是致命的弱點。

% f. p2 L9 [: z9 a0 c! f  fHBC的多頻選擇功能解決了這一難題。具備該功能的無線遙控系統同時具備四個或多個無線電頻道。如果發射機的某一頻率被占用或受到干擾時，操作員只需用發射器上選頻器的旋轉開關選擇另一頻道，接收機的掃描器則跟蹤發射機自動轉換所要求的頻率，0.5秒內完成轉頻過程。按下“啟動”按鈕重新啟動發射機的操作。
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（2）功能更強大的反饋系統：

  反饋系統可實現移動機械與發射器之同的聯絡，實時反映機器所處的運行狀況，如：負荷的重量、電機轉速、油溫、壓力等數據。這些傳感器的模擬信號通過光纜或同軸電纜傳遞給機器上的無線電接收器，由其轉變 成數據信號后傳遞給發射機，顯示在發射機的LCD顯示屏上。在部分先進的物料倉庫中，吊車司機的發射機裝有數據采集模塊，操作員可用連接在發射機上的微型鍵盤或激光掃描器將操作數據（產品批號，件數，時間，存放位置編碼等）通過接收器串行接口輸送給計算機中心進行數據處理。
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  車間行車以及類似運輸設備，可以用遙控裝置的配備的激光掃描器和／或者數據采集器與計算機中心之間聯網。從物料吊起開始，控制系統通過工廠行車上的傳感器計算物料的重量，操作員可將負荷重量、品種、數量與訂貨單進行比較并將結果以及輔助數據（例如：時間、存放位置）通知計算機中心。計算機中心根據這些數據進行計算、處理，并決定是否出庫還是轉庫。
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（3） 用于生產計劃的管理：
7 h( L/ u* a/ I  \5 P$ g  將無線電數據傳輸裝置應用于自動化生產及其計劃的管理上這在以前還是個夢想。然而在不久前，有不少成功應用計算機管理和電子數據交換的企業要求把物料運輸設備進行自動化控制并將其控制設備的控制信息與工廠計算機控制系統直接聯網。固定式無線電數據傳輸裝置無疑是充當這一環節中的最佳角色（見圖）。
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   可以想象，有關生產情況的信息不僅可以通過反饋模塊用操作者的母語在發射器顯示器上顯示出來，而且操作員能直接通過發射機上的數據采集裝置向計算機中心傳遞生產報告。固定式無線電數據傳輸裝置的外殼是特別設計制造，可適應與惡劣的使用環境，尤其是適應于遠距離野外作業的機械。

, X% F" Z- D, E% H- E（4）無線電控制裝置的自動程序化和智能功能：
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6 x4 v, [* o5 F9 ^/ {0 A2 V" H   在某一固定場地范圍內裝置的各種無線電控制系統可對某些動作直接反應以替人工對相關機器的操作。這種新型的無線電控制裝置可不理會操作者偶然誤動作的輸入而相互自行聯絡并作出反應，同時根據某一程序的“約定”來決定如何反應。無線電控制裝置的智能模塊可以“學習”既定的操作方案，并可以“記憶儲存”何時執行誰的指令以及所執行的功能種類。人工智能系統在未來的無線電裝置中能儲存成串的指令并自動檢驗和執行。
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  對于垃圾處理企業的雙梁自動起重機來說，大、小車和起升機構的移動是經PLC設置自動調節的、受比例距離傳感器和微波雷達測距系統來控制的；抓斗的開/閉是由抓斗的重量傳感器和鋼絲繩的張力開關來控制的；抓斗作業的重量是通過無線電稱重系統來測量、統計的。在垃圾料斗旁邊有一工作間，操作人員在里面可以監控垃圾的抓取和釋放過程，必要時，可以干預操作過程。
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( ?1 T8 |( j0 ]3 ]" e  隨著工業無線電控制系統的技術發展和功能完善，其應用范圍越來越廣泛。無線電控制裝置不但用于各種工業機械的控制，而且被用作數據收集，信息反饋，數據交換，將將成為未來工業自動化生產系統中不可分割的重要組成部分。隨著中國進入WTO時期的到來，無線電遙控裝置、電液比例控制閥件、無線電數據反饋系統、無線電精確定位系統、無線電測距系統等高技術產品關稅的大幅度減低，這使得國內機械制造業與國外同行在新一代工程機械的開發制造上處在同一起跑線上。這樣使無線電遙控技術及其系統對中國工程機械制造企業產生了巨大的吸引力。
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0 t5 B" \) |2 S[ 本帖最后由 英德康 于 2008-5-17 00:32 編輯 ]

syw開門造車

英德康網友好！
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三十年前，親身參與過工業無線遙控方面的項目，深知其中的難度------干擾！
仔細看了你上傳的資料，感嘆技術的飛速進步。
# Q0 u7 ], n) }7 B2 z7 z.
5 T* o  i0 l) l2 T4 x這個項目的如此成功，取決于計算機技術溶入到無線電發射領域。其核心是對無線發射進行編碼、解碼、移頻。
我參與的那個項目，還是模擬控制，現在全都是計算機數字控制了，……。
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3 ^  b9 \  }7 T' ^2 |; S; t/ i$ l! j. [還好，多少還能看得懂、跟得上。
我真希望，技術到現在就停止吧！再別往前跑了！！
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6 T% F6 l7 z3 v3 s+ M1 R- H% C謝謝你的資料！
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