怎么設計主軸才能上下運動

scratxu

如果架子上帶螺紋，電機隨主軸上下動。這樣子就可以了！
如果電機不能動的話，就要把帶傳動給改了

blucewels

這種機構一般都是設計兩種運動結合的方式去控制，側方絲桿升降，中間旋轉結構。第二種情況就是通過齒輪機構與渦輪蝸桿機構結合用同一個電機帶動實現上下與旋轉運動，只不過里邊計算量很打，在實際中機構也復雜

青年要努力

參考四軸機器人

面壁深功

青年要努力 發表于 2017-11-21 17:11
參考四軸機器人

這個可是旋轉與直線二個運動的軌跡不能變

宋小科95

shasu

樓主 最后你畫的成品是怎么樣的，發看看

面壁深功

shasu 發表于 2017-12-7 09:56
樓主 最后你畫的成品是怎么樣的，發看看

等我抽空總結一下再@你和大家

shasu

面壁深功 發表于 2017-12-7 10:04
等我抽空總結一下再@你和大家

好file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\LocalLow\Baidu\BAIDUP~1\dict\Default\223F19~1.PNG

Vector

學習了，受益匪淺

高圓圓女神

滾珠花鍵完美配合。