怎么設(shè)計(jì)主軸才能上下運(yùn)動(dòng)

scratxu

如果架子上帶螺紋，電機(jī)隨主軸上下動(dòng)。這樣子就可以了！
如果電機(jī)不能動(dòng)的話，就要把帶傳動(dòng)給改了

blucewels

這種機(jī)構(gòu)一般都是設(shè)計(jì)兩種運(yùn)動(dòng)結(jié)合的方式去控制，側(cè)方絲桿升降，中間旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。第二種情況就是通過齒輪機(jī)構(gòu)與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)合用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只不過里邊計(jì)算量很打，在實(shí)際中機(jī)構(gòu)也復(fù)雜

青年要努力

參考四軸機(jī)器人

面壁深功

青年要努力 發(fā)表于 2017-11-21 17:11
參考四軸機(jī)器人

這個(gè)可是旋轉(zhuǎn)與直線二個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡不能變

宋小科95

shasu

樓主 最后你畫的成品是怎么樣的，發(fā)看看

面壁深功

shasu 發(fā)表于 2017-12-7 09:56
樓主 最后你畫的成品是怎么樣的，發(fā)看看

等我抽空總結(jié)一下再@你和大家

shasu

面壁深功 發(fā)表于 2017-12-7 10:04
等我抽空總結(jié)一下再@你和大家

好file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\LocalLow\Baidu\BAIDUP~1\dict\Default\223F19~1.PNG

Vector

學(xué)習(xí)了，受益匪淺

高圓圓女神

滾珠花鍵完美配合。