精密滾壓減速機的分解圖品

紅偉

亦師亦友 發表于 2017-11-8 00:31
/ k' {+ X' p9 P做工太粗糙了，干嘛不用線切割

就是中走絲線切割做的，表面做了硬化處理。實物比拍出來好看多了，因為拍的時候放大了，實物其實不大，它就是一個小的減速器用在機器人末端的。

亦師亦友

895467059，qq聊吧，感覺你這問題挺多的

花木櫻道

紅偉 發表于 2017-11-7 13:41
看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下，不是自吹，徑差齒減速器和我這種減速器是沒 ...

. r' f" r& t. s# B7 D我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙
) d: p$ ]- B, U  z

花木櫻道

總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
' l. A% T$ O) {, X5 G, j1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉的時候，動平衡不好
' H/ D0 A- |/ T5 X' P3 b2.不知道你的齒形是不是擺線或者類似的曲線，如果不是的話，可能會出現同時嚙合齒數太少的問題，短時間可能問題不大，但是長時間使用時磨損會很嚴重，最終影響精度

紅偉

花木櫻道 發表于 2017-11-8 18:28
7 i0 Z% c) l( Q0 E4 i- \總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
+ G6 O5 |; I- r* C: w$ t! z1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉的時候 ...

# I$ f. W: @. p; x) i% i9 |: w總算看到一個懂我這種減速機的行家了。我來解答你的這兩個問題：1、輸入軸是要做動平衡的,所以高速沒問題。2、我這嚙合的齒數最少達30%，而且沒有柔輪是剛性傳動，所以有很多方法把齒面做硬，使它耐磨。有的東西也不能說太多，這東西看似簡單，但是我們也研究了十幾年了，先從模仿諧波開始，當研究透了諧波我們發現有一個問題是我們沒法解決的,就是柔輪的材料。所以我們換了一種思路去研究,總算小有所成。幾個客戶用下來反應還不錯。但我們加工精度上和哈默納科、帝人還是有一定差距的。
  K& m9 V- g3 }, c* \- f1 y

紅偉

花木櫻道 發表于 2017-11-8 18:20
& ~( g1 _5 X& c' |" p- ]. _我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

5 K5 o% N+ O. u' n徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

花木櫻道

紅偉 發表于 2017-11-9 07:40
6 c) s) i4 V1 S- @$ P8 @/ P& K徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

  x2 I8 R2 Z8 n5 p+ }6 g昨天想了一下，應該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數實在太少，剛性和抗沖擊性應該不太行

紅偉

花木櫻道 發表于 2017-11-9 15:24
昨天想了一下，應該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數實在太少，剛性和抗沖擊性應該不太行 ...

3 D5 z- w# p! \4 G我們這減速器剛性和抗沖擊性、精度都沒問題，我們試了有一年多了，有些技術層面的東西也不好說太多。
& z* z3 D7 z# n' k2 s* L$ b4 ~

水水5

頂樓主，期待。要不為你的產品定制臺機器人吧
就是專門使用了你的減速機的機器人
成本比日本的有優勢么？

紅偉

水水5 發表于 2017-11-9 17:29
$ Y& l  F! T4 O+ V- S頂樓主，期待。要不為你的產品定制臺機器人吧
就是專門使用了你的減速機的機器人
成本比日本的有優勢么？

成本是日本人的一半，如果你要用可以免費給你一臺試用，用好了再談錢。