求助：一個沙斗翻轉裝置

塵世天涯

樓主這個題目真的很好，我想到一個可能的方法，不過需要前提

首先，整個結構如果不借助任何動力，是沒辦法實現的，因為不單是要保證托盤掉落的時候沙都翻下來，還需要考慮怎么復位，如果不依靠任何動力的話，這兩個功能只能實現其一，因為重力的朝向是固定的

樓主說了不用考慮托盤怎么上去，因此我假定托盤的移動是有動力的，我再假定，托盤可以先移動到傾斜的滾筒上，并停住（這是方案能否成功的關鍵）

好，下面說我的方案(嘗試了很多次都無法上傳圖片，@老鷹 能否幫忙)

那我先文字描述吧，等可以上傳圖片的時候再補

左側是一個沙斗，轉軸偏在左側，也就是說自重下，沙斗會順時針翻轉
右側是一組滾輪，整組滾輪可以旋轉，轉軸在滾輪的右端，同時轉軸位于箱體右側板上，自重下滾輪會沿逆時針方向翻轉
鋼絲繩繞過一個轉軸將沙斗和滾輪連起來，因為滾輪和沙斗都是有寬度的，因此這樣的鋼絲繩和轉軸應該有兩根
設定是這樣的：沙斗空的時候，滾輪重，所以沙斗翻平，滾輪傾斜。沙斗滿的時候，沙斗重，滾輪輕，沙斗會翻下同時滾輪被拉起

順序是這樣的：托盤沿傾斜的滾輪滑到邊沿停住，沙斗開始裝沙子，裝滿后，托盤釋放，裝滿的沙斗在自重下翻轉，將沙子倒出，倒空的沙斗比滾輪輕，因此在重力作用下復位。如此循環

這個方案的難點在于
1.空沙斗和滿沙斗的重心位置不同
2.沙斗和滾輪在轉動的時候重力相對于轉軸的扭矩是變化的
3.沙斗的沙子可能不能完全倒完，就被滾輪拉起來，可能要考慮一些輔助措施，比如給滾輪增加兩個磁鐵？在滾輪翻平的時候提供一定吸力，從而保證沙斗能完全倒空？暫時沒有好的方法

以上，一個思路，供樓主參考

只有快樂

為什么不考慮翻車機的結構

Encore安可

我覺得可以借鑒小時候那種玩具車，一推就可以走很遠
（里面就主要一個挺沉的鐵輪子，就樓上所說的慣性輪吧，當車輪轉動時通過齒輪使慣性輪以更快的速度旋轉，較大的質量也就意味這較大的慣性，所以車輪比較緊，當慣性輪快速轉動時就可以反過來帶動小車前進了，不過受慣性輪轉速原因這種玩具車是跑不快的。另外這種車輪轉動一般只能向前走，因為慣性輪軸上有一個類似自行車后輪的一個齒輪裝置）以上是百度結果哈哈哈

工件撞沙漏后沙漏繼續轉動。加一個180度限位，再靠拉簧拉回來

A小李

按照你的說法，你的圖畫的就有問題的。托盤和沙斗是處在同一個垂直角度，你這個圖給人的感覺就是并列的。如果是一個上一個下，那么最簡單的就是在托盤下落的到最下方的時候設計一個卡扣。然后配合彈簧復位。至于具體的機構，得你自己去想了，也可以找類似的機構做參考。

xuzhuodage

666

xxtrumpf

用三個翻斗拼成一個外形對稱的

oldkelind

這樣行不？沙斗底部分成四片，分別用鉸接連接，四根鏈條分別連接四塊底板，上部匯成一根。裝沙時鏈條拉起，撒沙時只要松開鏈條自動張開。你只需要把托盤下落的中心點找到，把沙半的中心點與托盤的中心點在一條直線上就行。

oldkelind

沙斗結構示意圖

xxtrumpf

三邊型翻斗，當托盤掉入翻斗，因支點兩側重量不平等發生旋轉，當旋轉60度后，翻斗處于對稱結構，但由于殘余沙子及轉動慣性會繼續旋轉，如果可以再旋轉60度，將又處于對稱位置，此時是我們希望停止的位置，如果計算好摩擦，理論上可行。

shaoqi

ljz125 發表于 2017-10-27 17:27
把托盤下落的軌跡設計好一點大概就在沙斗的下方，托盤落地觸發開關可以是機械或者電器的，沙斗設計成挖煤機 ...

可以考慮一下