航空開鎖器（降落傘的一種延時自動開鎖裝置）---求助

龍驤

請教：
. q, m4 `( F6 K- {; a1 N
6 ]+ L( ~7 x) Q0 Q" l; z6 V) Z航空開鎖器（降落傘的一種延時自動開鎖裝置），利用無固有周期擒縱調速機構控制其延時開鎖，并且利用膜盒機構控制其在一定高度范圍內自動開鎖，基本原理我已經知道了，但是不大清楚擒縱叉的振動周期的計算。
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找了好久都找不到資料，好煩啊，在網上看到有人做過這個的課程設計，不知道各位有知道的沒有，指點下小弟吧，，謝謝了。。。。

龍驤

http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter12/12.3%2002.swf
/ p& {3 |7 _2 S* W該擒縱機構類似于這個網頁上的最后一個機構，