巧妙的往復運動

新新額

學習了。

gopx1

   假設中間齒輪為標準理論尺寸，下面齒輪誤差午a,上面齒輪為b.在中間齒輪驅(qū)動下，滑板的運動是有上齒輪軸和下齒輪軸位移之和。即上齒輪轉(zhuǎn)動角度對應的半徑變化+下齒輪轉(zhuǎn)動角度對應的半徑變化，由于制作誤差的原因，上下兩齒輪半徑變化會有不協(xié)調(diào)。假設主動輪轉(zhuǎn)A角度時，上齒輪轉(zhuǎn)a角度，下齒輪轉(zhuǎn)b1角度，由于制造問題，下齒輪轉(zhuǎn)b2角度，假設(b1>b2)，實際情況應該是，主動輪轉(zhuǎn)A角度時，上齒輪轉(zhuǎn)a1角度，下齒輪先轉(zhuǎn)b1，這時滑塊不動,主動輪和下齒輪間會有小角度的滑動。
$ ?7 y* E9 f) w, H   還有一種情況就是三這個齒輪都是一樣的，即先加工一個厚齒輪在剖開，即不會有任何問題，或者上下兩齒輪同時加工后剖開。
% C# X5 n, P' _# A) t  j  另所有需要精度定位的機構都需要做到精確加工，這個是無法避免的，除非有反饋。

陸友峰1314

構思巧妙啊

老范FXD

構思很巧妙。

dukaijixie

設計的還可以吧

chengqingbin

我想問 這個機構怎么保證12和13齒輪怎么緊貼11齒輪？不緊貼的話運動規(guī)律不是就不一定了

chengqingbin

小賈 發(fā)表于 2008-4-17 16:53
我做了個實體模擬 不過不是齒輪 用偏心輪代替了齒輪 給大家看看 請大家指點

我怎么覺得這個自由度是2啊  活動構件4個  低副4個 高副2個 4X3-（4X2+2）=2    那不是需要兩個原動力了？   球解答
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犀利！

小范0621

長見識啊

寧波機器人設計

好貼呀，看了半天，才看了一半