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拙見
諸位仔細(xì)觀察原圖，可以肯定的是：
- @4 y2 F i/ y# j9 W
( x3 Z) G9 k1 ?' f, y1.中間的輸入軸工作狀態(tài)是順時針旋轉(zhuǎn)的。
, j& v3 |/ e9 ?2 x4 q3 w( L* K/ M6 P 不然那對非園齒輪將毫無用武之地。3 D# i g. G; U- f9 d/ x
2. 如果按住外圈殼體（白色塑料齒輪），則可見隨著輸入
" Q, \3 D5 D5 l) Y5 J. j4 \ 軸旋轉(zhuǎn)角度的增大，所需要的扭距也在逐漸增大。" [! M) I" L) j. J, W
而且這個增大的過程不是線性的，后期是陡增的，有點(diǎn)像Y=X^2
3 N4 Z8 K5 r, ~ 即所謂“可變剛性” 。先軟后硬，呵呵。
* d. `. {$ f, h, y8 ~3. 輸入軸到殼體轉(zhuǎn)差過程幾乎可達(dá)360度。* C- b- l) o) P, p6 I2 B; l
4 {6 ?. v5 H/ Y. x- [; r因此： 這個東東是個有緩沖作用的驅(qū)動輪。
+ H0 A/ A. V9 j8 c9 y: I
) G' f" I+ d+ A% i- z這么做的好處是使殼體上的白色塑料齒輪受力柔和，減小啟動或( j5 L% |& D& C9 H) l+ t
工作中負(fù)荷的變化時對齒的沖擊。 該齒輪在使用中的負(fù)載變化' a+ X0 w0 q( c
頻繁迅速。 塑料齒輪最怕掃齒（斷牙）。 4 }/ A* s* A1 d4 P
9 C: D! R7 n! ~
這個結(jié)構(gòu)可以用發(fā)條機(jī)構(gòu)或者內(nèi)嵌成對圓柱彈簧實(shí)現(xiàn)，不過發(fā)條機(jī)
! V2 A! ~6 s& }3 o4 J, ~6 n構(gòu)太軟（響應(yīng)范圍超過360度），成對圓柱彈簧機(jī)構(gòu)太硬（響應(yīng)角度小），0 B9 r/ F" |: g) P2 [* E0 M% t
而且這兩種機(jī)構(gòu)的剛性都是固定值。3 S2 x j' x3 b
- Q& {, I/ @/ M }- X這個機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的效果如同給輪子加了充氣的輪胎。輕載到重載都適應(yīng)。0 f7 e/ \/ O+ j2 M; T. z/ f
" o2 |$ _' {5 @/ X! b6 P3 b5 b- A- R$ x
缺點(diǎn)？ 你不覺得復(fù)雜么？
* J& X( l- C8 X/ _那個非圓齒輪，除了個別高手，有哪位能馬上畫得出？
2 e- \3 Y: C H. V& r& l接下來怎么把非圓齒輪做出來？
3 O- E# V. \; |# s( v' ~: ?6 K; t8 H1 I- k+ g1 m3 M$ L
[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 編輯 ] |
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樓主: jiajia_nj
發(fā)表于 2008-4-6 12:40:59
