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樓主: 老腰

凸輪機構的設計與應用---討論

   火... [復制鏈接]
221#
 樓主| 發表于 2008-4-29 19:03:21 | 只看該作者
一,推程問題,
擺動凸輪從動件的推程是以擺桿擺動的角度來算的,圖示就是8.04°,不是8.04mm,更不是凸輪大小徑的半徑差7mm。
二,軟件的使用問題,
我是以凸輪中心為(0,0)座際,再按你圖面的尺寸定出擺桿回轉中心(55,-55.5),滾子中心到擺桿回轉中心是L=50,先畫出擺桿的兩個極限位置,然后畫出凸輪大小徑及各個分割角度,最后按軟件提示一步一步作出圖來。
以上步驟正確,無論你如何重復出來的結果是一致的。
222#
發表于 2008-4-29 21:25:53 | 只看該作者
哦,明白了,所謂的8.04 ,就是指擺桿擺動的角度,對吧!
那如果是平移凸輪呢,是不是就直接按照推程就可以了啊!
223#
發表于 2008-4-30 13:12:48 | 只看該作者
共軛凸輪 的設計有好用的軟件嗎?
224#
發表于 2008-4-30 18:12:19 | 只看該作者
今天做了個有趣的實驗,把機構中的兩個擺動凸輪,用平移凸輪的分析方法,進行分析,得到了有趣的結果,見附件!
主要是壓力角和最小曲率半徑有了變化,參照標準也不一樣了,

機械手_凸輪詳細分析_改后.dwg

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225#
 樓主| 發表于 2008-5-1 00:59:59 | 只看該作者
原帖由 湘里狼 于 2008-4-30 18:12 發表
今天做了個有趣的實驗,把機構中的兩個擺動凸輪,用平移凸輪的分析方法,進行分析,得到了有趣的結果,見附件!
主要是壓力角和最小曲率半徑有了變化,參照標準也不一樣了,

是的,從動方式改變之后,凸輪的參數會發生變化。
其實,圖中的最大速度Vm,最大加加速度Am,最大躍動度Jm,最大慣性矩Qm(Vm*Am)的值是可以用計算器計算的。當你選定了運動規律,規律的無量綱最大速度、無量綱最大加速度、無量綱最大躍動度、無量綱最大慣矩就可以查表得出,如改進正弦的各值分別為Vm=1.760,Am=±5.528,Jm=(+69.47 / -23.16),Qm=5.458.
以上下移動凸輪平動從動件的20°回程為例計算,以60rmp計算,回程時間t=20/360 s,行程h=7mm
最大速度νm=h*Vm/t=7*1.76*360/20=221.76mm/s=0.22176m/s
最大加速度am=h*Am/t^2=7*5.528/(20/360)^2=12537.5mm/s^2=12.5375m/s^2
此數據與圖中數據是一致的。
226#
發表于 2008-5-1 01:58:11 | 只看該作者

回復 225# 的帖子

老腰大俠:
請教你們在設計共軛凸輪的方法,我有兩次失敗.最后不得不選擇了效果較差的封閉槽形凸輪.

有軟件能夠輔助設計是最好哦
227#
 樓主| 發表于 2008-5-1 02:34:24 | 只看該作者
我沒有設計過共軛凸輪,不敢亂說。
228#
發表于 2008-5-1 08:06:14 | 只看該作者
老腰大俠,首先祝福您五一節快樂!
非常感謝您的教導,通過您深入淺出的講解,這次我真的學習到了很多,對凸輪有了一定的認識;
以前我只會畫凸輪的形狀和輪廓,根本不了解凸輪的參數,更不敢說可行性的分析。現在,我學會了一些簡單的分析方法,知道了如何選擇凸輪基圓的大小、以及推程角,從而得到合理的“壓力角、最小曲率半徑”!
不過我知道的也就這么多了 ,因為“壓力角和最小曲率辦徑”的參數在軟件里面有參考數據提供,其它的參數如:Am、Vm、Jm、Qm等,我看都看不懂,也不知道這些參數對凸輪的正常運轉,會有什么影響,請大俠見諒!還有如何計算主軸的輸出功率,從而來選擇合理的動力源,等等,這些都是我下一步的學習計劃!
229#
發表于 2008-5-1 08:20:32 | 只看該作者
原帖由 郭棚機器 于 2008-5-1 01:58 發表
老腰大俠:
請教你們在設計共軛凸輪的方法,我有兩次失敗.最后不得不選擇了效果較差的封閉槽形凸輪.

有軟件能夠輔助設計是最好哦

郭鵬大俠,您好,恕我才學疏淺,共軛凸輪是什么形狀的,有什么特殊的功能嗎?
您和老腰大俠都說有困難的凸輪,我想肯定是頂級凸輪了,
我突然間有個靈感 “郭鵬大俠 + 老腰大俠” 兩位魯班級的機械設計大師,共同挑戰這個艱巨的任務,想不成功都不行
我認為您們的討論結果,完全可以例入北大、清華的教材 ,開個玩笑!
230#
發表于 2008-5-1 09:34:01 | 只看該作者

狼友,你又上綱上線了


祝大家五一快樂
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