凸輪機構的設計與應用---討論

ddlos

要求功率大的話，步進馬達＋減速機，我一般是用同步帶做連接。
圖紙是在公司搞的，沒辦法拿出來，那張圖是用手機對電腦拍的，請見原諒

老腰

請查看37樓斷刀大蝦上傳的凸輪與氣缸共用的照片，從功能上分析，正常運動用凸輪，當遇到不良品或其他需要凸輪擺桿脫離凸輪時，氣缸伸出，推開擺桿，此時凸輪滾子沒有接觸凸輪，擺桿在極限位置，變成終端機構不動作。類似的機構日本人用得很多。

老腰

回ddlos大蝦，“步進馬達＋減速機”也是一個不錯的選擇。目前，由于自動機生產轉型的需要，很多設計都采用伺服控制，這樣具有很高的靈活性，但代價也是很高的，話又說回來，伺服控制也同樣用凸輪運動曲線，只不過變成了在編碼時把運動曲線輸入到工業PC里了。

湘里狼

原帖由 ddlos 于 2008-4-4 23:15 發表
要求功率大的話，步進馬達＋減速機，我一般是用同步帶做連接。
圖紙是在公司搞的，沒辦法拿出來，那張圖是用手機對電腦拍的，請見原諒

沒有關系，可以理解的！
功率肯定不會很大的，您也知道，這樣的機構，主要是用在電子零件的裝配和包裝，
所以，要求的速度（一般1秒/PCS左右），功率一般都不大的。
如果選擇 步進馬達 +  減速機的，那減速機要選擇那種減速比很小的了，
我們可以這樣計算一下：
步進馬達的正常運轉速度：一般選擇 300~400轉/分最佳
我們要求機構的動作周期：就先按照 60轉/分 （一秒/PCS）
減速機的選擇
300  /  60 =5    即選擇減速比為 1：5 的減速機

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-4-4 23:22 發表
請查看37樓斷刀大蝦上傳的凸輪與氣缸共用的照片，從功能上分析，正常運動用凸輪，當遇到不良品或其他需要凸輪擺桿脫離凸輪時，氣缸伸出，推開擺桿，此時凸輪滾子沒有接觸凸輪，擺桿在極限位置，變成終端機構不動作。 ...

不好意思大俠，我到37#看了，就一張照片，看得不是很明白。還請您后續詳細的指導，謝謝！
我新設計的機器調試已經完成了，現在我們就這套機械手，進行凸輪應用方面的詳細討論吧！
機構的要求如下：
凸輪轉速     60轉/分
上下推程    20mm
前后擺程    50mm
運動曲線    MS曲線
動力源       步進馬達+減速機（1：5）

討論課題：
1、凸輪基圓的選擇，多大為最佳
2、擺趕支點位置的選擇
3、凸輪材質的選擇
4、馬達功率的選擇

湘里狼

我來頂一下，不然就沉下去了，

郭棚機器

狼友,找了老半天,原來你這個貼子和老腰的兼并了.


航母級別的大貼,頂一下,搞的我看了好半天.........
你的設計很好,我也在借鑒你的方案,本來想修改一下.但目前還沒有找到更好的改良辦法.只是想把獨立的動力輸入改一下.

老腰

既然湘里狼的方案不急，我想需要一點時間作一些圖，有圖對照文字較好。

湘里狼

原帖由 郭棚機器 于 2008-4-8 16:02 發表
狼友,找了老半天,原來你這個貼子和老腰的兼并了.


航母級別的大貼,頂一下,搞的我看了好半天.........
你的設計很好,我也在借鑒你的方案,本來想修改一下.但目前還沒有找到更好的改良辦法.只是想把獨立的動力輸入 ...

您設計成功以后，記得要發一份給我哦，讓我也高興一下，

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-4-8 19:56 發表
既然湘里狼的方案不急，我想需要一點時間作一些圖，有圖對照文字較好。

老腰大俠，現在著急了啊，前些時間設計的一批小機器，已經投入使用了，現在正準備著手，設計這套機械手；
這套機械手，對我來說，還是有很大的挑戰性的。
還得請您多多指教，謝謝啦！