如何讓PLC的數組脈沖連續發出?

小魚

伺服電機帶動減速機再帶動主軸，每當PLC給伺服驅動器一組脈沖后，主軸轉動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后，馬上又啟動脈沖輸出指令，再給出一組脈沖，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓，如何可以取消這個停頓？
注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。

syw開門造車

小魚網友好！

產生的原因：當第一組脈沖運行時，主軸進入了勻速旋轉狀態，也就是脈沖
* \( b: y6 x# `- r0 ?給出的驅動伺服電機繞組的勵磁電流，與伺服電機轉子磁極的相互作用，達
到了同步。
而你在這時，人為的加入了一小段程序，使脈沖間隔在這段產生了一個小延時，
造成伺服電機繞組的勵磁滯后于伺服電機轉子磁極，也就是對伺服電機轉子磁極
" p& M! L$ J2 p+ z產生了一個向后拉的力，結果就體現了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”。

原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能，所以，只好你想辦法處理吧。
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syw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發出的，也就是一組組的發，但兩組之間肯定會有間隔的，哪怕只是個掃描周期，所以想請教解決的辦法。

syw開門造車

小魚網友好！
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伺服電機（步進電機）內部，是用編碼方式進行驅動的。
" v8 b2 m3 P9 h4 I9 R) |( t; f. p要想達到你的要求，就必須“實時”清楚的知道，你所用的伺服電機（步進電機）
+ `/ `) H1 r7 H6 K' V: c, T每時每刻所處的角度及所對應的編碼，并用編碼的方式對伺服電機（步進電機）進行
直接驅動。
3 S1 X! {; X( e$ B1 C.
市售的伺服電機（步進電機）驅動器，全都是外脈沖控制方式，這種驅動方式要想達
到你所說的目的，只能采取“加延時”碰的方式。
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4 n- N" H5 W+ ~8 b$ `% u正巧，凌晨剛調完幾塊“‘編碼式’雙步進電機驅動器”，這種驅動器能很好的解決
/ W3 i! O- E8 m! ?& N你所遇的問題。
7 J* K) V" t$ n" I.
拍個照片給你，以增加感性認識。
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2 K7 e* E% D/ F) R$ |% `syw  080103---05.50
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