鮮為人知的汽車試驗機器人

戰神

人雖然是萬物之靈，卻有許多弱點。人制造出來的機器人雖然現在仍然很笨，卻有許多人所不具備的優點。汽車試驗中的許多項目，更適合由機器人來操作。
  l) T, w1 |8 M- q: R. a+ G: S7 q例如，長時間的汽車性能和壽命試驗，是人類駕駛員難以忍受的。而機器人是不知道疲倦的勞動者，可以在任意時間間隔內連續地操作。又如，有些需要準確快速重復性變換動作的試驗，人類駕駛員很容易錯亂，而機器人則生來特別適合此類工作。再如，一些對比性試驗項目需要每次固定其中的一些指標，變動其他一些指標，人類操作者往往難以控制操作的精度，引入人為誤差因素，影響試驗結果，而機器人則可以通過特殊的控制技術和精確的傳感器組實現人無法達到的操作精度。
因此，汽車駕駛機器人已經成為近代汽車試驗、排放試驗中必不可少的智能化裝置。多種型號的汽車駕駛機器人應運而生，如日本的Autopilot，英國的Mira、德國的Schenck、美國的TC-600。我國也在九十年代中期研制出第一臺汽車駕駛機器人DNC－l。
' o; o6 N4 ?( SDNC－l型汽車駕駛機器人由東南大學與南京汽車研究所聯合研制，具有換檔機械手、油門機械腿、離合器機械腿、制動器機械腿等執行機構，還包括了氣電混合驅動系統、傳感和檢測系統、計算機系統等。其中傳感與檢測系統是保證駕駛動作準確的關鍵，它負責汽車車速、機械手機械腿的力度、位移、速度等信號的測量和調整。換檔機械手、離合器和制動器機械腿均采用氣壓驅動，據有關專家介紹，氣壓驅動能夠較好地模擬操作過程的力量和速度，并實現一定的彈性。而油門踏板則采用易于數字控制、響應快、可調轉角小的步進電機驅動，以滿足踏板最小可調行程不超過0.002M。該機器人同時還可以自動計算系統誤差，并把這些誤差存貯下來，以便在控制過程中進行誤差補償。
. ~$ l8 x5 ?* }2 }% q) M1 R  C- e目前,汽車駕駛機器人一般在汽車試驗臺上使用

天地之間

樓主的介紹非常詳細，汽車駕駛機器人可以代替人做長時間的汽車性能和壽命試驗，科技越來越先進了，什么時候也可以造個機器人出來開長途車那樣就好了。

傲視群龍

呵呵 了解了！！

掃街

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