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Re: 直升機的操縱及駕駛原理
我在飛 友好！ / f# h0 G- K3 x1 a+ X
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你在7樓的發言：
) p- ~3 U, r2 f3 }; I3 Z9 r9 P# G只是感覺好玩制作的簡易遙控模型，用6路比例遙控控制。沒有成功。
2 Y7 K! y$ t) I% T5 h關鍵還要再裝陀螺儀等用于平衡的部件（開始沒有考慮到）和更換更
" @( b! v- v7 X好的無線遙控設備，價格很貴的，所以暫時停滯了。 ! B6 }# m4 J1 Z" S. `1 K8 Y/ G* R$ o
, N" \+ E, m# W4 `9 W: Q9 O$ ^
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{3 m) @7 t1 |+ d- Y+ z }" o- g5 V$ X在“可視距范圍內”對固定翼飛機遙控只要3路就可以了：" W; l5 u8 F4 a
1、發動機供油調節------既，控制速度。2 T& z: ~ u+ q' e. p. \
2、方向舵調節-----------既，控制方向。
U, n% h( i! F& I) Z+ _$ o3、水平舵調節。& b3 R$ S, ?) e G( l6 C/ D, |/ Y
/ t+ N6 i# X4 X; G( i在“可視距范圍內”對直升飛機遙控也同樣是，只要3路就可以了：
. k$ j) k3 O0 v3 ~5 u1、主漿發動機供油調節------既，控制升降。
1 y9 T! h* a* ?, y2、副漿發動機供油調節------既，控制方向。/ ?( V: e8 Y Z5 u$ @* O2 g, l2 i4 T1 U
3、主漿翼桿與垂線的角度調節-----既，控制前進還是旋停。
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2 n! t' r0 w; B5 a7 G" _! L9 O問題不在于是否擁有多路的“更好的無線遙控設備”，也不在于是否/ B7 v5 g/ q2 ^8 V) S7 {
安裝“陀螺儀”！, E# e# l( f' w S" w8 z) M
你的6路遙控器足夠用了，沒有“陀螺儀”，做一個重鍾式角度儀也可以代替。8 R- K- ]8 g, m/ Y6 [1 w
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問題出在：你很難對直升機進行“多因素協調控制”。
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在“可視距范圍內”，“固定翼飛機”和“直升機”的“最小控制系統”
% s C$ ]5 {8 a同樣是3路，
0 ~* Z3 e( J! i+ a0 X9 a對“固定翼飛機”用3路控制可行。% v5 w/ u7 v) U6 A; ^
而對“直升機”用3路控制卻很難！其原因就是直升機是“對多因素進行協調控制”，
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+ b7 i: N" |- d2 d3 }“對多因素進行協調控制”，就必需借助于計算機（單片機）系統了。' I3 g; m4 P# ^ f
歸隱在談到對多因素進行協調控制時，曾舉過一個對B-2隱形轟炸機進行控制方面* T* Q0 u0 }' K6 u& ^( k" y) Z. w
的例子，在那個例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。
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樓主: 我在飛
發表于 2007-9-22 08:55:38
發表于 2007-9-22 09:55:52
