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請問有熟悉UR機械臂的嗎？

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1#
發表于 2017-9-22 16:26:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
很好奇它的電源裝在哪里？是底座里里面嗎？
& y  Q& `6 X) j: q2 h% u- _如果是的話關節的線是怎么走到底座來的？. t  \( H$ J. Q3 z* I
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2#
發表于 2017-9-22 18:56:02 | 只看該作者
站在沙發等大神
3#
發表于 2017-9-22 22:39:27 | 只看該作者
可以內部走線的  分為動力線和編碼器線 可以從底座出來* w& x' h8 |" [1 H
4#
發表于 2017-9-23 16:38:05 | 只看該作者
在關節中間，中空的
5#
發表于 2017-9-28 10:34:57 | 只看該作者
你問什么電源，是總電源？
6#
發表于 2017-9-30 17:16:42 | 只看該作者
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7#
發表于 2017-10-9 17:13:33 | 只看該作者
中空孔走線，采用共直流母線技術，即上一節是下一節的電源輸入，采用并聯走線
8#
發表于 2017-10-9 17:44:13 | 只看該作者
說的好高大上，共直流母線技術
9#
發表于 2017-10-9 18:52:56 | 只看該作者
好東西，學習下
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