求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 11:29
. D. t. o& W% T; T- K) \$ L  P6 f' w我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

: o9 s* n+ f3 X- h6 C- Q把六角扳鋸一段就行了
7 J- l% v! L1 L7 Y8 n7 N/ E" q

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 14:39
加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

我要30個，太貴的傳感器用不起啊
, C  Q4 B% w- F; C# S( t

qinyuhanmo

wqwdec 發表于 2017-9-8 14:30
3 q! o3 t  Z* z3 ?5 R+ M3 ~光纖傳感器，我也不太懂

6 {) `9 Y  E3 P  A2 j/ D對射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

建高五金

反射型一拖6探頭

; ?1 E* _( X7 i0 Q: a3 K9 e

qinyuhanmo

建高五金 發表于 2017-9-16 20:28
5 r2 N/ v% F: _4 ~( f2 T用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
5 D/ L! T- h+ G# f6 _

建高五金

qinyuhanmo 發表于 2017-9-19 11:01
; M0 L" C/ T! f, Q7 E漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號。

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

) L3 x' {; `: M可以參考一下。